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比例控制 如上图，根据相似三角形原理 所以，对于具有比例控制的控制器 （9-5） 11 * 比例控制 12 比例度 是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。 （9-7） 二、比例度及其对控制过程的影响 1.比例度 * 比例控制 举例 一只比例作用的电动温度控制器,它的量程是 100～200℃,电动控制器的输出是0～10mA ,假如当指示值从140℃变化到160℃时,相应的控制器输出从3mA变化到8mA ,这时的比例度为为 13 * 比例控制 当温度变化全量程的40%时,控制器的输出从0mA变化到10mA。在这个范围内,温度的变化和控制器的输出变化Δp是成比例的。但是当温度变化超过全量程的40%时 (在上例中即温度变化超过40℃时) ,控制器的输出就不能再跟着变化了。 这是因为控制器的输出最多只能变化100%。所以,比例度实际上就是使控制器输出变化全范围时,输入偏差改变量占满量程的百分数。 说明 14 * 比例控制 15 图9-9 比例度与输入输出的关系 即 （9-8） 将式（9-7）改写后得 对于一只具体的比例控制器，仪表的量程和控制器的输出范围都是固定的,令 （9-9） * 比例控制 对一只控制器来说， K是一个固定常数。 将式 (9-9)代入式 (9-8) ，得 （9-