自控实验2.docVIP

北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称： 实验二　线性系统的稳定性研究 学 院： 自动化 专 业：电气工程与自动化 班 级： 电气1101B 学 号： 2011100334116 姓 名： 蔡万良 成 绩： 2013年12月2日 实验二　线性系统的稳定性研究 一．实验目的 了解和掌握典型三阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型三阶系统的传递函数表达式。 熟悉劳斯（ROUTH）判据使用方法。 应用劳斯（ROUTH）判据，观察和分析Ⅰ型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。 二．实验内容 本实验用于观察和分析三阶系统瞬态响应和稳定性。 典型Ⅰ型三阶单位反馈系统原理方块图见图2-1。 图2-1 典型三阶闭环系统的方块图 Ⅰ型三阶系统的开环传递函数： （2-1） 闭环传递函数（单位反馈）： （2-2） Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路如图2-2所示。它由积分环节（A2）、惯性环节（A3和A5）构成。 图2-2 Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图 图2-2的Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数： 积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R1*C1=1S，