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攀枝花学院继续教育学院期末考试试卷 课程名称《现代控制技术基础》试题 A卷 2012.3 ——7月 2011级机械制造与自动化（自考本科）第 2 学期 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总　　分 得分 一、填空题(每分，共分不写解答过程，将正确的答案写在每小题的空格内。错填或不填均无分。) 、 2、型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是 基本 单元，内部包括 CPU 、 存储器 、输入输出口及 电源 ；其输入输出总点数为 32 点，其中输入点数为 16 点，输出点数为 16 点；其输出类型为 继电器型 。 3、采用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能，如果选用定时器T10，其定时时间常数值应该设定为K 500 ；如果选用定时器T210，其定时时间常数值应该设定为K 5000 。 4、采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，要采用进栈、读栈和出栈指令，其指令助记符分别为 MPS 、 MRD 和 MPP ，其中 MPS 和 MPP 指令必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于 11 次。 5、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为 继电器 型、 晶体管 型和 晶闸管 型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型， 继电器 型的输出接口可用于交流和直流两种电源， 晶体管 型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而 晶闸管 型的输出接口只适用于交流驱动的场合。 6、三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能： 驱动处理 、转移条件 、 相继状态 。 7、PLC用户程序的完成分为 输入处理 、 程序执行 、 输出处理 三个阶段。这三个阶段是采用 循环扫描 工作方式分时完成的。 8、FX2N系列PLC编程元件的编号分为二个部分，第一部分是代表功能的字母。输入继电器用 X 表示，输出继电器用 Y 表示，辅助继电器用 M 表示，定时器用 T 表示，计数器用 C 表示，状态器用 S 表示。第二部分为表示该类器件的序号，输入继电器及输出继电器的序号为 八 进制，其余器件的序号为 十 进制。 9、PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似，具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（得电）时， 常开 触点闭合， 常闭 触点断开，当线圈失去选中条件（断电）时， 常闭 触点闭合， 常开 触点断开。和继电接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置 1 ，失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置 0 。由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以有 无数多 个触点。 二、题(分) 其传递函数矩阵为 设线性变换为，变换后的线性系统为 该系统的传递函数矩阵为 显然，，即其传递函数（矩阵）保持不变。 证毕 2、某2阶非线性系统的状态方程为，该系统在二维坐标轴的什么位置处渐近稳定？ 【证明】 取李雅普诺夫函数，显然是正定函数；此外，沿着状态轨线的导数为： 令函数，则，关于的二次方程的根的判别式为 ，，。则有，所以表达式恒小于零，因此，为负定。所以该系统在坐标原点处渐近稳定。 ? 三、题(本大题共小题，共分)的取值范围。 【解答】（1）系统的状态空间表达式为 （2）使系统状态完全能控且完全能观时，参数且。 2、离散系统的状态方程为 （1）是否存在一个有限控制序列，使得系统由已知的初始状态，转移到，？试给出判断依据和判断过程。 （2）若存在，求的最小值及控制序列。 【解答】 （1）由题意， ，，，，由系统能控性的定义可知：存在有限控制序列，使得在有限时间内由状态初值转移到零。 （2）由系统状态完全能控的性质可知，此系统为二阶系统，可用适当的，，使得，即的最小值为1。 根据状态方程进行递推如下： ， 由上面最后一步可得 即 即，。 3、请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 改写为，输出方程为 写成矩阵形式为 注 意 行 为 规 范 遵 守 考 试 纪 律 第 1 页 共 4 页