基于PID控制方式10A开关电源MATLAB仿真研究.doc

基于PID控制方式的10A开关电源MATLAB 仿真研究 学院：电气与光电工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 一、绪论 Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，其优点有输出电流纹波小，结构简单，变比可调，实现降压的功能等。然而其输出电压纹波较大，buck电路系统的抗干扰能力也不强。为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。 就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。 常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。PD控制器可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度；PI控制器能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性；PID控制器兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能，但实现与调试要复杂一些。本次设计就采用PID控制方式。 二、Buck变换器主电路设计 2.1技术指标图 输入直流电压(VIN)：10V； 输出电压(VO)：5V； 输出电流(IN)：10A； 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(Vref)：1.5V； 开关频率(fs)：100kHz. 设计主电路以及校正网络，使满足以上要求。 2.2 电容参数计算 输出电压纹波只与电容C和电容等效电阻有关 趋于常数，约为，此处取 可得： 2.3 电感参数计算 由基尔霍夫电压定律可知开关管导通关断满足下列方程 假设： 其中L中串联电阻 可得： （取) 由matlab仿真，得图2，可知当取时，电感电流在8.05A-9.85A之间脉动，符合的要求 三、补偿网络设计 3.1 交流小信号模型中电路参数计算 占空比 极点角频率 极点频率 品质因数 其中 假设：PWM锯齿波幅值 采样电阻； 则采样网络传递函数 直流增益 3.2采用小信号模型分析 buck变换器原始回路增益函数 用matlab画出的的波特图： 相位裕度：40.9° 穿越频率：1.49kHz 根据要求相位裕度应达到50°-55° 穿越频率提升到（即10kHz-20kHz） 均不满足，需要加入补偿网络使其增大穿越频率和相位裕度，使其快速性和稳定性增加。 MATLAB的程序： num=[2]; den=[3.91e-8 2.6e-5 1]; g=tf(num,den); margin(g); 3.3 PID补偿网络设计 为了提高穿越频率，设加入补偿后开环传递函数的穿越频率是开关频率的十分之一，即。 所以使用PID调节，PID环节是将偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D） 环节经过线性组合构成控制器。 如图： PID的传递函数为： 式中，，， 假设：期望的相位裕度； 穿越频率 补偿网络零点频率 补偿网络极点频率 则： 求PID补偿网络直流增益： 在这里，引入倒置零点的目的是改善开环传递函数的低频特性。但是又不希望因增加了倒置零点而改变开环传递函数的中、高频特性。假设选择的倒置零点的频率为穿越频率的二十分之一，则有 ; 那么，在比大的频率段，增加了倒置零点未改变开环传递函数的特性，穿越频率仍为，PID 补偿网络传递函数 MATLAB的程序： num=conv(4.7e6,[1 2.4e4 6.7e7]); den=conv(2.1e4,[1 1.8e5 0]); g=tf(num,den); margin(g); 3.4加PID补偿网络后的传递函数 MATLAB的程序： num=[ 2]; den=[3.91e-8 2.6e-5 1]; g=tf(num,den); num1=conv(4.7e6,[1 2.4e4 6.7e7]); den1=conv(2.1e4,[1 1.8e5 0]); g1=tf(num1,den1); g2=series(g,g1); margin(g);hold on;