教你怎样使用ABB变频器modbus通信指令.doc

教你怎样使用ABB变频器的modbus通信指令 ?9204【中国自动化网社区】a1823d【】6f4493f 1=01，下同）21【中国自动化网社区】6babba【】31e8f4 ACS550?变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON）），要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与PLC所发内容相同）：?21【中国自动化网社区】6babba【】31e8f4 1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）：?16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字?eae33d【中国自动化网社区】7860ec【】c5c90e 2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）：?16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字?eae33d【中国自动化网社区】7860ec【】c5c90e 3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）：?16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字?eae33d【中国自动化网社区】7860ec【】c5c90e 4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）：?16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字?cae【中国自动化网社区】229bae【】4544ae7 5）使变频器状态为允许加速（ACCELERATOR ENABLED）：?16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字?cae【中国自动化网社区】229bae【】4544ae7 6）使变频器状态为运行（OPERATING）：?16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字cae【中国自动化网社区】229bae【】4544ae7 cae【中国自动化网社区】229bae【】4544ae7 2?54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 0速命令代替停止命令）。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止）；急停2（设备按照惯性减速停止）；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止）。一般可使用急停1（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：?16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 3?54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105）。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0 Hz，应写入20000÷5=4000即16#0F，16#A0。（变频器的回应应与PLC所发内容相同）：?16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A?站址?写命令?写寄存器地址?写寄存器内容?CRC校验字?（注意：CRC校验字的放置顺序为先低字节，后高字节）?54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 4?54【中国自动化网社区】422d70【】f8e54d1 1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：?16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#D5?站址?读命令?读寄存器地址?读寄存器数量?CRC校验字?变频器的回应：?16#01，16#03，?16#01，?电流H，电流L，CRCL CRCH?站址?读命令?回应的字数量?读来参数?CRC校验字?如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续4个参数：?16#01，16#03，16#00，16#66，16#0