飞机典型模态实验报告2.docxVIP

PAGE  PAGE 6 航空科学与工程学院 《飞行力学实验班》课程实验 飞机典型模态特性仿真 实验报告 学生姓名：张恺玲 学 号专业方向：飞行器设计 指导教师：王维军 （2015年6月17日） 一、实验目的 飞机运动模态是比较抽象的概念, 是课程教学中的重点和难点。本实验针对这一问题，采用计算机动态仿真和在人-机飞行仿真实验平台上的驾驶员在环仿真实验，让学生身临其境地体会飞机响应与模态特性的关系，加深对飞机运动模态特性的理解。 二、实验内容 1．纵向摸态特性实验 计算某机在某状态下的短周期运动、长周期运动的模态参数；进行时域的非实时或实时仿真实验，操纵升降舵激发长、短周期运动模态，并由结果曲线分析比较模态参数；放宽飞机静稳定性，观察典型操纵响应曲线，并通过驾驶员在环实时仿真体验飞机的模态特性??化。 2．横航向模态特性实验 计算某机在某状态下的滚转、荷兰滚、螺旋模态参数；进行时域仿真计算，操纵副翼或方向舵，激发滚转、荷兰滚等运动模态，并由结果曲线分析比较模态参数。 三、各典型模态理论计算方法及模态参数结果表 飞机构型数据： ; 1．纵向运动模态 俯仰角θ=0时飞机满足如下纵向小扰动运动方程： 飞机纵向气动导数如下表： -0.0199998-0.0426897-00.0159027-0.0403485-0.00189350869.6279-0.540050.780974-18.713625-1.216945因此有 A=XuXwZuZw0-gZq0MuMw00Mq010=-00159027-0.0426897-0.0403485 0-32.2 869.62790-00.001893500 -0.54005 0 1 0 A的特征值方程： λ+0.0199998-00426897λ+0.0403485032.2-869.627900.000055470.001893500λ+0.540050-1λ=0 得特征根 λ1,2=-0.2907±1.2584i，λ3,4=-0.0095±0.0378i 可以求得以下模态参数： 特征根对应模态半衰期 t1/2/s周期 T/s振荡频率 ω/rad半衰期内振荡次数 N1/2/周λ1,2=-0.2907±1.2584i短周期模态2.38444.99051.25840.4366λ3,4=-0.0095±0.0378i长周期模态72.9629166.13760.03780.47762.横侧向运动模态 飞机横侧向小扰动线化方程为： 飞机横侧向气动导数如下表： -0.0605963-0.001515300-0.4602834-0.0207822-8710.280013-0.1409940-0.1859930.0061104.0414390.100019-0.441911因此有 A=YυYpLυLpYrgLr0NυNp01Nr000=-00.0015153-0.4602834-87132.2 000111489-0.020782201-0.140994000 A的特征值方程： λ+0 0.0015153λ+0.4602834871-32.2 -0.2800130 -0 0.020782201λ+0=0 得特征根 λ1=-0.5292，λ2=0.0059，λ3,4=-0.0693±1.002i 可以求得以下模态参数： 特征根对应模态半衰期 t1/2/s周期 T/s振荡频率 ω/rad?s-1半衰期内振荡次数 N1/2/周λ1=-0.5292滚转收敛模态1.3089———λ2=0.0059螺旋模态-117.48———λ3,4=-0.0693±1.002i荷兰滚模态10.00216.271.0021.5955种典型模态的动态响应结果 通过仿真获得的5种典型模态的动态响应结果曲线，及各曲线实验方式（算法/步长/具体激发方式等）说明，包括由作图法（时域分析法）求得的各模态参数，并与理论计算结果对比分析。（注：要求有作图痕迹） 1.纵向模态 长周期模态：积分步长h=0.011s，方法欧拉法，输入量输入方式为升降舵阶跃输入，幅值为0.03，计算4000步。动态响应结果