多体位智能康复训练机器人系统.PDFVIP

® 多体位智能康复训练机器人系统 ® ® Flexbot 2013 根据流行病学数据统计 在中国 脑卒中 颅脑损伤 脊髓损伤 发病率 120/10万 783. 3/10万 20/100万 其中大约 80% 的幸存者遗留步行功能障碍 下肢康复机器人的发展阶段 19世纪 简易辅助步行训练 20世纪 减重步态训练（人工） 2000年 悬吊式机器人辅助训练 2013年…. Flexbot 康复机器人工作站 机器人疗法 RT Robot-Assisted Therapy 机器人疗法 RT 高强度可重复性 智能反馈互动性 完成特定任务 Flexbot ®系统——最新机器人疗法解决方案 Flexbot ®系统组成  实时提供生物反馈的 虚拟步行情景互动系统  全新的减重支持系统  参数可调的步 态控制系统 Flexbot ®系统优点 • 可控且符合人体生理特性的步态模式训练 • 提供卧床步态训练，早期介入康复治疗 • 提供康复全过程训练 • 虚拟步行情景互动训练及智能实时生物反馈 • 制定个性化的训练方案，达到最佳训练效果 • 提供患者训练评估报告 • 可提供更长时间更高强度的训练，康复进步更快 • 智能转移病人系统，一个治疗师即可完成训练 Flexbot ®系统——步态控制系统 仿生设计——符合人体生理特性的步态训练 ) 度 角 节 关 膝 ( 2 ϕ ϕ1 (髋关节角度) Flexbot ®系统——步态控制系统 姿态控制——包括开链与闭链双重运动模式 Flexbot ®系统——步态控制系统 多模式步态训练 优点 ： 自由选择运动模式，重点训练和整体训练相结合 • 单关节运动模式 • 多关节运动模式 标准步行运动 自行车运动 下蹲运动 踏步运动 Flexbot ®系统——康复全过程训练  疾病发生后：功能障碍 的形成（包含步行问题、 有氧能力下降等问题） Flexbot ®系统——康复全过程训练  早期：生命体征平稳后， 进行标准化步态固化训练和