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Robocon竞赛机器人 控制部分介绍 太原工业学院机器人队 太原工业学院机器人队 机器人控制系统的核心 主控 主控是整个机器人控制系统的核心，它接 收各个子模块的反馈信息，通过运行储存在 主控板中的主控程序来对这些信息进行判断 和处理，最后再通过向其他各个模块发送外 部控制信号来调节整个机器人的姿态。 主控的稳定是机器人稳定运行的基础。 主控功能的实现依赖于主控板。 太原工业学院机器人队 主控板 控制机器人的基础 现在的主控板是一块集成了高性能的单片机、电源 模块、通信模块等各种硬件设备为一体的PCB 电路板。 主控板上搭载 了整个机器人的控 制程序，是机器人 的控制系统的硬件 基础。主控板性能 的稳定与否决定了 机器人能否按照预 定程序稳定运行 太原工业学院机器人队 主控的核心单片机