第一章刚体力学.pptVIP

第1章 刚体力学 人体力学简介 1.1　刚体的转动 1.2　刚体定轴转动定律 1.3　刚体定轴转动的动能定理和功能原理 1.4　刚体的角动量定理和角动量守恒定律 1.5　物体的弹性 1.6　人体力学简介 1-1 刚体的转动 1.1.1 刚体的平动与转动 特点： （1）A点和B点走同样的轨迹； （2）A点和B点的速度、加速度都相同； （3）平动物体可以看成质点，遵从牛顿第二定律。 链接 1 平动 2 定轴转动 特点： （1）不同半径上的两点走不同的轨迹； （2）不同半径上的两点的速度、加速度都不同； （3）遵从转动定律。 1.1.2描述刚体定轴转动的物理量 角坐标 角速度 角加速度 角量与线量的关系 线速度： 切向加速度： 法向加速度： 总加速度大小： 例题 1-1 卷扬机转筒的直径为40cm，再制动的1s内，转筒的方程为 （SI），求（1）筒边上一点P的速度；（2）P点的切向和法向加速度。 思考题 1-1 刚体定轴转动时，切向加速度和法向加速度分别指向何方？ 1.2 刚体定轴转动定律 1.2.1 力矩 问题: (1)当我把一个力作用在门把手处开门或关门时，与力的作用方向有关吗？ (2) 门是定轴转动吗？ (3) 开门是靠力还是力矩？什么是力矩？作用在门把处的力矩如何计算？ 比较：翻书 力