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- 2017-06-13 发布于河南
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ABB机器人品简介1
ABB机器人产品简介
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ABB机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人
2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商
2007年底全球机器人销量达到16万台
3%的收入投入研发
1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)
两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行)
2006年成为ABB机器人集团总部
中国装机量超6000台
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控制系统版本
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最好的运动控制功能
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最好的运动控制功能
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最佳的机械结构
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最完善的安全保护系统
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最好的操纵示教系统
全彩色触摸屏示教器
三方向操作摇杆
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最先进的控制软件系统
控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。
机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。
轨迹转角处运动速度恒定。
控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。
随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。
与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。
提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。
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机器人应用
选型依据
动作范围
定位精度
手腕负载
使用场合
外轴配置
…
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IRB 1410
主要技术参数
到达距离 1.44m
重复定位精度 0.05mm
6轴承重 5Kg
1轴工作范围 ±170°
1轴负载 19Kg (如送丝盘…)
3轴负载 18Kg (如送丝机…)
重量 225Kg
选型注意
无法倒挂使用
不能同时与一个以上外部轴协调
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IRB 1600
主要技术参数
到达距离 1.2m或1.45m
重复定位精度 0.05mm
6轴承重 5Kg或7Kg
1轴工作范围 ±180°
重量 250Kg
选型注意
可倒置、壁挂、倾斜安装
壁挂安装时1轴动作范围只有±20°
后仰及下探工作范围大
有铸造版、清洗版
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IRB 2400
主要技术参数2400L/2400-10/2400-16
到达距离 1.8m/1.5m/1.5m
重复定位精度 0.06mm
6轴承重 7Kg/10Kg/16Kg
1轴工作范围 ±180°
重量 380Kg
选型注意
有倒置安装专用型号
有铸造版、清洗版等
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IRB 6640
主要技术参数-180/-235/-205/-185/-130
到达距离
2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m
重复定位精度 0.07mm
6轴承重
180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg
1轴工作范围 ±170°
重量 1310~1405Kg
选型注意
只能落地安装
有铸造版、清洗版等
赘
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