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应用磁流变技术星箭界面半主动隔振探究 　　摘要：发射阶段经受的恶劣振动环境，往往造成卫星发射失败。为了改善卫星在发射阶段的振动环境，提出了一种基于磁流变技术的星箭界面半主动隔振平台，用来替换传统的用于星箭连接的锥壳适配器。分析了布置参数、刚度系数、阻尼特性等主要特性参数对隔振平台传递特性的影响。搭建了星箭界面隔振实验平台，采用天棚阻尼控制策略，对隔振平台进行半主动控制。利用正弦扫频激励完成了模拟实验，实验结果表明：隔振平台原理可行、主要特性参数可调、隔振效果良好 关键词：半主动控制；隔振平台；星箭界面；磁流变阻尼器 中图分类号：TB535；V414 文献标志码：A 文章编号：1004-4523（2017）01-0086-07 DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.01.012 引言 目前，各类人造卫星已经在通讯、导航、环境监测、地质勘探、测绘和军事等领域发挥巨大作用，人造卫星发射数量约占航天器发射总数的90%以上。然而，在航天器的整个寿命周期内，其在发射过程中经受的振动环境最为恶劣。恶劣的振?踊肪惩?往是造成航天器发射失败的主要原因，另一方面，仪器设备的精密化对航天器上动力学环境提出了更高的要求 传统星箭连接适配器通常为用蜂窝铝材料制成的锥壳结构，它具有质量轻、强度高等优点，但其刚度通常较大，结构材料的耗能能力微弱，导致锥壳适配器对卫星隔振的效果较差。星箭隔振技术，即在不改变卫星结构的前提下，利用具有隔振性能的适配器替代原有的刚性过大的锥壳适配器或在原来的适配器与星箭界面之间加入一套隔振系统，减小卫星发射时所承受的环境载荷，降低对卫星及其设备的动态性能要求 星箭隔振技术的研究起始于20世纪90年代初，主要集中在航天技术发达的美国和欧洲等国家。1997年美国空军研究实验室（AFRL）和CSA工程公司联合研制出世界上第一个星箭被动隔振装置（SoftRide UniFlex）。SoftRide UniFlex是一种轴向隔振装置，该装置是由多个内部粘贴有约束层阻尼结构的钛合金压力环组成。这种隔振装置的优点是不改变原有适配器结构，只是在原适配器和卫星的连接界面接入隔振装置，利用约束层阻尼结构提高系统的阻尼从而有效抑制轴向谐振频率的响应幅值，达到轴向隔振目的。在美国菲利普空军实验室（AFPL）的资助下，Wilke等研制出了星箭横向被动有效载荷适配器（IPAF），实验结果表明该隔振系统对25～40Hz范围的横向振动载荷具有很好的抑制作用。但是IPAF比传统的适配器弯曲刚度低，容易导致卫星与整流罩碰撞。2003年Honeywell公司研制出EL-VIS隔振装置，该装置由8个液压一空气式作动筒和金属管网组成主被动一体化振动控制系统，对横向和纵向振动响应均具有良好隔振性能，但存在质量大、系统结构复杂等缺点 磁流变阻尼器是一种用于半主动控制的理想元件，具有良好的可控性、可逆性和快速响应等优点。近几年，关于磁流变阻尼器应用于汽车悬架、高层建筑以及大型桥梁振动控制方面的研究比较广泛，并取得一些重要的突破，然而，将磁流变阻尼器应用于星箭系统进行半主动隔振的研究不久前才出现。Jean等结合磁流变阻尼器和Stewart并联结构搭建了一种星箭隔振平台，通过实验研究取得了不错隔振效果，但研究过程中并没有考虑一些关键结构参数对隔振性能的影响。涂奉臣等将磁流变阻尼器安装在曲杆固接式隔振平台上，通过模糊最优控制策略进行控制。王强等设计了一种立方体六轴隔振系统，结构上具有一定的解耦优势。目前，应用磁流变阻尼器进行半主动星箭隔振的研究到实际应用还有一段距离，平台结构参数对隔振性能影响以及控制策略的效果和可靠性等还需进一步研究和验证 1.六自由度隔振平台 1.1隔振平台整体结构 Stewart机构具有多自由度运动控制的特点，并且还能够与多种形式的主动或半主动作动器件结合起来，实现主动或半主动的振动控制。结合星箭隔振的技术要求以及Stewart机构的结构形式，设计了一种星箭界面半主动隔振平台，用来代替传统的锥壳适配器 隔振平台（如图1所示）的上、下平台分别与卫星支架和基础相连，负载用来模拟卫星。为了保证平台结构的对称以及便于装配时的精确调整，将上、下平台设计为圆环形。支腿的上、下球铰不能与平台直接连接，需要设计一个球铰座。将球铰座设计成带斜面的滑块状，通过调整球铰座的安装方位来使球铰满足运动范围限制 1.2隔振平台支腿 完成设计的支腿结构如图2所示，磁流变阻尼器置于弹簧内，与弹簧并联。弹簧选用圆截面螺旋弹簧，置于上、下挡板之问，上挡板通过轴套与上球铰相连，下挡板与螺杆相连，旋转螺杆可以调节整根支腿的长度。位移传感器选用LVDT传感器，本体通过夹具与上轴套