7-3《信号与系统》课程讲义.pptVIP

信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所 §7.3单位样值响应, 卷积和反卷积 * h(n)零状态响应 离散系统 h(-1)=h(-2)……=h(-N)=0 一.单位样值响应 形式:齐次解形式, n0时h(n)=0 1.定义 * h(-1)=0 h(-2)=0 ┋ 2.迭代法 例1: 求h(n) 解: 得h(0)=1 (n0) 故 … … * h(n)零状态响应 系统 h(-1)=h(-2)……=h(-N)=0 迭代一次算出h(0) 3.零状态响应转零输入响应法 等价于下图: 定义 为什么? h(n)零输入响应 系统 h(0), h(-1)=h(-2)=……=h(-N+1)=0 * 例2: 第二类型 [ ,右端只有项 ] 求 解: (1)特征根: ,即 (2)齐次解形式 (3)初始条件 得出 所以 得 (4) 所以 (三重) * 例3: 第五类型( ,方程右端含有 , 即: 先求 的 则 等多项) 求解方法:先求右端只含 时不变特性写出完整的单位样值响应. 一项的单位样值响应，再利用线性 * 解: (1)齐次解形式 (2)若右端作用的只为 则 由 求出 得 故 (3)只考虑 项 (4)整体 * 例4: 一个离散时间LTI系统的单位样值响应如图 (a)所示， 不采用卷积和，求图 (b)激励下的系统输出。 (a) (b) 解： * 4.因果系统充要条件 5. 稳定系统充要条件 即 绝对可和 6.稳定因果充要条件 系统特点: 由 及 , ,…, ,…决定 * 例5: 因果 稳定 因果 不稳定 因果 不稳定 因果 稳定 非因果 不稳定 因果 稳定 * 7.单位样值响应与单位阶跃响应g(n) 关系 * 例6: 求下述离散时间系统单位样值响应和单位阶跃响应 解： 设齐次解为 得出 * 例7: 离散时间LTI系统的单位阶跃响应 求单位样值响应 解： * y(n) h(n) 线性时不变系统 二. 卷积(卷积和) 1.卷积和定义 * 2.卷积和的性质 ② ③若 , , 均存在,则: ④ , , ① * 3. 卷积和的求法 ① 直接法 ② 对位相乘求和法(适用于两个有限序列) * n-N+1 n 0 m 例8: , = * 例9: , 求 2 1 4 1 3 1 5 10 5 20 5 2 1 4 1 6 3 12 3 6 5 23 12 21 5 解: 两个有限长序列x1(n)与x2(n)的长度分别为L1和L2，左端起始 位置分别为k1和k2，则两序列卷积后的序列长度和左端起始位 置分别为L1+L2-1, k1+k2 * y(n) x(n)？ h(n) y(n) x(n) h(n)？ 系统辨识 三. 反卷积 2.求反卷积的一般表达式 , 1.两种反卷积 信号检测 * …… ①信号检测 …… ┋ …… … ┋ = ┋ 0 0 0 0 0 * ┋ …… … ┋ = ┋ …… 0 0 0 0 0 ② 系统辨识 …… * 例10: , ,求 解: …… …… 0 = …… Review 1. 单位样值响应 （1）定义 （2）求解方法-零状态转零输入 （3）系统因果、稳定、因果稳定条件 2. 离散卷积（和） （1）定义 （2）性质及求解方法 3. 反卷积（了解两种方式） 作业 7-28(1)(3)(5)(7)(9);7-29(1)(3); 7-30;7-31(2)(4);7-32(2) * 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所 信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈