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第六章 参数曲线曲面 parametric curve and surface 提纲 参数多项式曲线/曲面 （Parametric polynomial curve/surface ） 贝塞尔曲线 (Bezier curve) B-样条曲线曲面(B-spline curvessurfaces) 参数曲线/曲面举例 续: X=sin(t) y=cos(t) 第一节 参数多项式曲线 名词解释 插值、逼近、拟合 光顺 具有二阶几何连续性(GC2) 不存在多余拐点和奇异点 曲率变化较小 常用参数曲线：三次参数曲线 低于三次？ 高于三次？ Hermit曲线 Hermit曲线的启示？ 几何表达形式的优势 参数多项式曲线的几何表示形式 分解代数系数矩阵C使其具有一定几何意义： C?GM 例： 问题描述： 启示：分段多项式曲线表达能力更强 曲线参数化 曲线的参数化 节点：型值点在参数区间上对应的每个参数值称为节点 参数化：针对一组有序型值点确定参数分割，称之为对这组型值点参数化 常用型值点参数化方法 均匀参数化(等距参数化) 累加弦长参数化 修正弦长参数化法 参数区间的规格化 小结 曲线基础 参数多项式曲线(分段 VS. 连续) 控制条件增加 VS. 曲线次数稳定 几何表达形式(GB VS. CT) 曲线参数化 第二节 Bezier曲线 以t:1-t为定比进行分割构造出的曲线 Bezier曲线定义 ？ 多项式空间及其基函数？ Bezier曲线 1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bezier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法，并用这种方法完成了一种称为UNISURF的曲线和曲面设计系统，1972年，该系统被投入了应用。 Bezier方法将函数逼近同几何表示结合起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 Bezier曲线定义 三次Bernstein基函数 Bernstein基函数的性质（1） 正性 Bernstein基函数的性质（2） Bernstein基函数的性质（3） 导函数 升阶公式 Bernstein基函数的性质（4） 最大值 Bezier曲线性质 端点性质 对称性 凸包性 几何不变性 仿射不变性 Bezier曲线端点性质(1) 位置矢量：当t=0时，P(0)=P0 当t=1时，P(1)=Pn 切矢量：因为 所以 Bezier曲线端点性质(2) 二阶切矢： Bezier曲线对称性 由控制点 构成的Bezier曲线与原曲线形状相同，方向相反 Bezier曲线的凸包性 曲线上各点：控制点的凸线性组合 直线的再生性 平面曲线的保型性：保凸性、变差缩减性 Bezier曲线的拟局部性 当移动第i个控制顶点时，对应参数t=i/n的曲线上的点变动最大，远离i/n的曲线上的点变动越来越小 Bezier曲线处理1—曲线拼接 曲线次数最高不超过10次 满足连续条件的分段曲线拼接 Bezier曲线处理2—曲线升阶 保持Bezier曲线的形状与方向不变，增加定义它的控制顶点数，也即是提高该Bezier曲线的次数 Bezier曲线的生成 代数计算过程的推导： Bezier曲线的表达能力？ 圆弧？ 有理Bezier曲线的定义 例：圆弧的定义 采用3次有理Bezier曲线可精确表示圆弧 小结 Bezier曲线的定义及性质 Bernstein基函数定义 Bernstein基函数性质 Bezier曲线的生成 有理Bezier曲线概念 第三节 B-样条曲线与曲面 分段参数多项式曲线分析 Hermit曲线 分段插值曲线 全局控制曲线 多项式次数与顶点数相关 Bezier曲线 全局控制曲线 多项式次数与顶点数相关 拼接要求不易满足 局限性：全局控制 B-样条曲线概念 控制顶点作用的局部化 ０次(1阶)曲线 续 1次曲线（2阶） B-样条基函数的定义 de Boor-Cox定义： (约定：0/0=0) 1阶B-样条基函数 K=1时定义的曲线示例 2阶B-样条基函数 K=2时的基函数 3阶B-样条基函数 K=3时的基函数 续前页： 续前页： 续前页： 3阶B-样条基函数图形 B-样条曲线的定义 3阶B样条曲线示例 知其然，知其所以然… 阶数与次数 顶点数 节点矢量与定义区间 段数 控制点及其影响域 B-样条基函数的性质 局部性 权性 连续性 B-样条基函数的局部性 B-样条基函数的权性 B-样条基函数的连续性 B-样条曲线的分类 根据节点矢量的不同形式分类 均匀B样条曲线 准均匀B样条曲线 分段Bezier曲线 非均匀B样条曲线 均匀B