可编程控制器的网络通讯.pptVIP

第4章 可编程控制器的网络通讯 4.1 数据通信基础 4.1.1 传输介质 1、双绞线： 既可用于传输模拟信号，也可用于传输数字信号。 分为:屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线。 2、同轴电缆 由外护套、外导体、绝缘层、内导体组成， 外导体编织成网状，对内导体形成屏蔽的作用。 同轴电缆比双绞线具有更高的带宽和更好的抗干扰性能。 3、光纤 由能传导光波的石英玻璃纤维外加保护套构成。 多模光纤：玻璃芯较粗，可传多种模式的光，传输距离一般较近。 单模光纤：玻璃芯很细，只能传一种模式的光，适用于远距离通信，但单模光纤与光器件的耦合比多模光纤复杂。 光纤的优点： 传输损耗低； 频带宽； 不受电磁干扰的影响； 数据传输速率高（可达Gbit/s级）； 传输距离可达数十千米。 光纤的缺点： 价格较为昂贵。 4.1.2 通信基础 1. 并行通信与串行通信 ⑴ 并行通信 数据的各个数位在多条线路上同时被传送的传输方式。通常的数据位数是8位或16位。 优点：传输速度快； 效率高； 处理简单。 缺点：线路多； 成本高； 不宜进行远距离通信。 应用场合：计算机与并行接口打印机之间的通信。 ⑵ 串行通信 数据的各个数位被逐位地依次通过一条线路进行传送的传输方式。 每一位数据占据一个固定的时间长度。 优点：使用的线路少，适合于设备间的远距离通信场合。 应用场合：绝大多数的工业控制网络均采用串行通信的传输方式。 2. 串行通信的基本概念 ⑴ 串行通信的工作方式 串行通信的工作方式：单工、半双工和全双工。 ⑵ 传输速率 单位时间内所能传输的信息量，通常用波特率来表示。 波特率：是指单位时间内传输的二进制数的位数，用b/s或bps来表示。 1波特=1位/秒=1b/s=1bps。 串行通信过程中，收、发双方必须确保具有相同的传输速率（波特率）。 信号的传输速率与传输距离一般成反比关系。（没有中继器） PLC中常见的波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200波特。 例如： ①传输速率是960个字符/秒； ②每个字符由10个数据位组成； ③则波特率为： 10×960=9600波特=9600b/s=9600bps。 ⑶ 差错控制 由于信道内外的干扰与噪声，数据在通信线路中传输时出现错误是不可避免的。 差错控制有两种：纠错编码和检错编码。 纠错编码:携带带有足够的冗余信息，使接收端可自动纠正传输错误。 检错编码：仅带有可使接收端发现差错的冗余信息，但不能纠错。 常用的检错编码：奇偶校验码、信息组校验码、纵向冗余校验码、循环冗余码。 ① 奇偶校验码（Parity Check，简称PC校验） 通过增加一个校验位使得数据单元中“1”的个数为奇数或偶数的编码方法。 奇校验：“1”的个数为奇数。 偶校验：“1”的个数为偶数。 对差错的漏检率接近50%。（奇偶校验可以检测出奇数个的差错，但检测不出偶数个的差错） 例如：被传送数据1001100。 选择奇校验 选择偶校验 ② 信息组校验码（Block Check Character，简称BCC） 信息组校验码又称为异或校验码。 由发送方计算，附加在被传输数据的后面，接收方收到后，先计算接收数据的BCC校验码，并与附加的BCC校验码相比较，如相等，则传送正确，反之则错。 计算BCC校验码：将所有被传输的8位字节数据按位异或，最终得到一个8位的校验码。 例如：31H、33H、41H、46H， BBC校验码计算：31H(XOR)33H(XOR)41H(XOR)46H =05H。 奇偶校验 31H： 0 1 1 0 0 0 1 1 33H： 0 1 1 0 0 1 1 0 41H： 1 0 0 0 0 0 1 0 46H： 1 0 0 0 1 1 0 1 ------------------------------- BCC校验码：0 0 0 0 1 0 1 =05H BCC校验码本质上就是奇偶校验码。 奇偶校验码通常被用于1个字