智能交通控制的课程设计.docVIP

五邑大学 智能交通控制系统设计 院 系 ： 信息工程学院 专 业 ： 交通工程 学 号 ： 学生姓名 ： 指导教师 ： 课程题目 ：基于遗传算法高速公路入口匝道控制随着社会经济的快速发展和汽车的普及，高速公路交通拥挤已经成为困扰世界各国政府严重的社会问题仿真结果表明，该入口匝道控制算法，优越的动态和稳态性能，能使主线交通流密度保持为设定的期望密度，车辆行驶更有效率和更安全，应用于高速公路入口匝道控制中效果良好匝道是两条公路的特殊道路。在高速公路系统中连接作用匝道主要，高速公路基本路段有很多不同之处： (1) 匝道的度和度是有限的； (2) 与相连接公路的设计速度匝道的设计车速； () 由于匝道加减速现象匝道控制的策略有分散策略延迟策略，实施匝道控制策略，以下条件必须考虑： () 入口匝道控制的潜能 () 入口匝道上足够的 (3) 固有的交通模式 (4) 公众的接受程度 通常会采用两车并行调节方式，因为它不容易造成司机的混乱，保障了车辆的安全运行。匝道调节率r(/小时)的计算公式为： 　　(1) (辆/小时)为匝道下游容量，(/小时)为匝道上游交通需求。匝道调节周期长度Cs)为 　　　(2) n为每个调节周期允许进入的车辆数，n=1, 2, 3。匝道还要受下列约束： 　　　(3) （二）入口匝道感应控制 (1) 交通需求-通行能力控制 记离散时间下标k=1, 2, …及时间段T，则r?k)表示时间段[kT, (k+1)T]内的调节率，其计算公式为 (4) 式中为匝道下游容量，qink-1)为时间段[(k-1)T, kT]内的匝道上游交通需求，ooutk)为匝道下游占有率测量值，ocr为占有率的临界值，rmin为预定的调节率下限值。 占有率控制 占有率控制的原理实时测量匝道的上游或下游的占有率估算容量Δqc，再来确定入口匝道的调节率。为此需要建立交通量和占有率的关系，如图所示。 图交通量-占有率关系下游的剩余容量与实际占有率的关系如图所示。 图 剩余通行能力-占有率关系 经验公式估算下游剩余容量如下： 　　　　　 (5) 于是调节率的确定方法为　　　　　　(6) 反馈控制 给出一个反馈控制策略，称为ALINEA控制律 　 　　　　　(7) 式中KR 0为调节器参数，od为匝道下游期望的占有率值，一般取ocr给出另外一种连续型反馈制律 　　　　　　　(8) 式中K为反馈增益，qoutt)和qint)分别为高速公路的流出和流入车流量。下面来推导控制系统的动态方程。根据车辆守恒关系可得出 (9) 式中ρt)为车辆密度由于车辆密度在实际中难于直接测量，常用时间占有率ot)代之。两者之间的关系可用下式表示： 　 　　　　　　　　(10) 式中η为一常数，μ表示高速公路的车道数为平均有效车长。记将式(10)代入式(9)可得　　　　　(11) 如果系统式(11)采用控制律式(8)，则 　(12) 此式正是入口匝道控制器的目标。证明如下：将式8)代入式11)得： (13) 定义： (14) 并考虑到为常数，则由式13)得 (15) 式15)的解为 (16) 由式(16)可知，当时，，再根据式和式便可得到式12)的结论。式12)表明，入口匝道控制器的控制目标是使交通密度逼近于期望的交通密度，这里期望的交通密度选取为临界密度当改变个入口匝道调节率时，就高速公路的交通量，从而其它匝道的调节率。高速公路控制系统采用的性能指标很多，这里讨论的性能指标是：入口匝道容许交通量之和达到最大1)首先组成一组候选解； (2)候选解的适应度一般是依据某些适应性条件来测算的； (3)根据适应度选择对遗传算法有用的候选解，放弃其他对遗传算法无用的候选解； (4)将所选择的候选解进行某些专业性的操作，从而产生新的候选解。 （二） 遗传算法的应用关键 遗传算法在应用中最关键的问题有如下3个1)串的编码方式问题编码。一般用二进制编码问题的各种参数，子串；然后子串拼成“染色体”串。串长度及编码形式算法收敛。2)适应函数的确定适应函数(fitness function)也称对象函数(object function)；