智能机器人概论第一讲课件.pptVIP

* 研究课题名称 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 智能机器人概论 四川大学电气信息学院 主讲人：佃松宜 研究室地址：基础教学楼B座208 Telmail: scudiansy@scu.edu.cn 一、机器人的运动 十几年前腿式机器人的最高峰 MIT Leg Lab 3D Biped (1989-1995) Planar One-Leg Hopper (1980-1982) Uniroo (1991-1993) Planar Biped (1985-1990) 机器人的走，跑 MIT Leg Lab Quadruped (1984-1987) (Boston Dynamics) BigDog 20年后。。。 2008年3月 机器人的走，跑 HRP-2,川田工业 Ashimo, 本田 WABIAN-2R， 早稻田大学高西研 ATR i-1 (SARCOS, NICT) 日本传统舞蹈（东京大学池内研） WABIAN的步行（早大高西研） i-1 平衡试验(ATR) 机器人的走，跑---被动与主动 动物运动的控制 主动说： 把动物看成最精密的机械。 被