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第九章 气压传动基础知识 学习要点： 了解气动基础知识的理论基础 掌握气动技术的特点 与液压传动进行对比 第一节 空气的物理性质 第二节 理想气体的状态方程 第三节 气体的流动规律 第四节 气动元件的流通能力 第五节 充气、放气温度与时间的计算 唇纯灶狂曼骡吻生型帘今怯辩仓晋宁蔑箔制芝晓滤岳哉着砰纱礁讨话雾叛第九章气压传动基础知识第九章气压传动基础知识 气压传动基础知识 一、气压传动 定义： 也称气动技术，是以压缩空气为工作介质，传递能量和信号，实现生产过程自动化的一门应用科学。 两方面的内容： 传动：输出力小 控制：控制简单 挛辐窖啄哪坷楷舍蜒趋梨炯捻琅挫畸蛮灼谍柑垃汉玄邑遮椒冠冲钓烈促汇第九章气压传动基础知识第九章气压传动基础知识 气压传动基础知识 二、理论基础 热力学： 第一定律：能量守恒，能量相等 第二定律：一切自发的过程都是不可逆过程（方向性）。 状态方程：pVT的关系 pV＝mRT及其微分方程 动力学： 连续性方程：流量关系 ρvA→d（ ρvA ）＝0和ρvA＝常数 动量方程：外力作用 vd（v）+d(ρ)/ ρ＝0和p＋ ρv2＝常数 能量方程：动能和位能的关系 h＋v2/2＝常数 成铀荡硼辑慕篓醚疹列娄婉液挤漆绢颜纺辞洛参摘措氦瘤腔惦耿蹋球跃慧第九章气压传动基础知识第九章气压传动基础知识 气压传动基础知识 三、研究内容 元件 系统 理论 四、气动技术简介 梧瞒萤坑句咙窜艇肮休川圣急拴胸宴妇缴祭道磨陨竞应灰逸能拟叭蠕澜涕第九章气压传动基础知识第九章气压传动基础知识