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船舶侧推器基于PLC的控制系统设计 　　摘要：根据船舶侧推器的控制要求，在发电机、侧推器主开关、液压伺服系统、侧推器、集控室和驾驶台以及驾驶台侧翼控制台的硬件基础上，设计一套以PLC控制系统替代原有线路板和继电器的船舶侧推器控制系统。 　　关键词：船舶 侧推器 PLC 控制系统 　　 　　船舶侧推器一般分为艏侧推和尾侧推，主要用于侧推器的驱动动力装置一般采用大功率低压电机或经过升压变压器升压后驱动中压电机的运转，来驱动一个可变距桨叶。通过调节变距桨的桨叶角，即改变螺距的大小来达到控制侧推力的方向和大小。而螺距的控制器一般安装在变距桨桨壳的内部，具体实现的方法是从操作指令到液压机构全部采用电气信号的传输方式，然后通过电-液信息变换以控制所要求的螺距角度值。 　　 　　1 侧推系统组态图：(见图1) 　　 　　根据系统的要求，该系统必须具备以下几个基本功能： 　　1.1桨叶螺距的控制 　　根据操作者所给出的螺距指令，以及与实际螺距测量的值进行比较，如果差值的绝对值高于某数值时，这时先启动快速电磁阀控制螺距，使螺距迅速变化；当指令值与螺距值差值的绝对值小于最大螺距值的5%时，启动慢速电磁阀使螺距值缓慢增加或减少以最终使螺距值等于指令值。同时将实际的螺距值经过采样处理后送至各个控制台进行显示。在系统异常时能进行手动应急控制。 　　由于控制系统的滞后特性，防止因指令值与螺距值的差值过小而频繁调节慢速电磁阀造成系统的振荡和减少电磁阀的寿命，故将最大螺距的1%作为其死区调节范围，因此在指令值与螺距值差值的绝对值大于最大螺距值的1%时才调节慢速电磁阀的动作。 　　1.2操控地点的切换 　　在侧推器马达启动完毕且正常之后，控制系统这时准许将控制权进行转移，而且只能由集控室转移到驾驶台，然后由驾驶台确认后再由驾驶台控制或进行再次的转移，例如由驾驶台转向侧翼等。要求在转换时螺距值必须为零位，否则将不允许转移，防止在转移控制权过程中产生意外。 　　1.3系统的安全保护 　　由于侧推系统直接关系到船舶的机动性和安全性，所以在系统中必须增加许多的安全保护措施，具体如下： 　　●驱动电机的启动条件 　　●驱动电机的过流保护，在过载时发出声光报警同时马上降低螺距值至零位或某个固定的螺距值 　　●在油柜液位低下时发出声光报警 　　●在侧推器液压伺服系统压力异常时发出声光报警 　　●系统异常时发出声光报警 　　●出现紧急情况时能立即停止该系统 　　●在系统异常时能进行手动应急控制 　　 　　2使用基于PLC的船舶侧推器控制系统的硬件组态 　　 　　2.1 相对于传统的继电器控制系统，使用PLC具有以下的优点： 　　●控制程序简单，对于小型PLC而言，几乎不需要进行任何专门的计算机知识，特别适合现场工程技术人员使用。 　　●控制系统构成简单，通用性强。用户硬件设计方面，只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线，不需要诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁杂的硬接线电路。当控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，只要改变存储器中的控制程序即可。 　　●抗干扰能力强、可靠性高。PLC是专为工业控制设计的，能适应工业现场的恶劣环境。在PLC的设计和制造过程中，采取了多层次抗干扰及精选元器件等措施，使PLC的平均无故障工作时间MTBF通常在20000小时以上，这是一般的其他电气设备做不到的。 　　●能直接进行模拟量处理。这是有别于继电器控制的最大优点。用PLC进行模拟量控制的优点是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可以控制。这个优点是别的控制系统所不具备的，或实现起来不如PLC方便。 　　●使用PLC还易于操作维护，设计施工调试周期短，具有通讯功能，便于与其他系统和触摸屏等结合构建友好的人机界面。 　　2.2 PLC 选型及地址分配表 　　侧推器控制系统需要有14个开关量输入点、22个开关量输出点、2个模拟量输入点、1个模拟量输出点，因此CPU模块选用常用的西门子S7-200系列CPU224XP，扩展模块选用EM222 8DO数字量输出模块两块。 　　2.3 侧推器控制系统电气图：（见图2） 　　其中 S1为驱动电机主开关辅助触头，当电机得电运行时闭合； S2为手动控制按钮，当手动操作时直接通过按钮控制D55和D57固态继电器直接驱动电磁阀线圈；FS1为液压油液位开关，当重力油柜液位低下时断开报警；PS1为液压油压力开关，当液压油泵运行正常后，油压低下时断开报警； F1 为驱动电机过载继电器，可以为电流过载信号，也可以是线圈温度过高报警信号，断开时报警；S3 为液压泵运行信号，当液压泵运行时闭合； Q0.0-0.3 为控制信号切换继电器，当某控制信号转移到该控制台时，该继电器闭合，这是将该控制台的指令信