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第六章 類比信號處理 讀取類比值 從序列埠讀取類比輸入值 使用光敏電阻製作小夜燈 認識運算放大器 拍手控制開關 讀取類比值 對Arduino而言，類比資料就是0V到5V之間(mini 為 3.3V)的電壓變化值，例如：0.8V, 2.7V, 3.6V, ...。 類比轉成數位的過程 讀取類比值的語法 參閱 6-2 A0 ~ A5 CD Arduino A/D 轉換器解析度為 10 位元 從序列埠讀取類比輸入值 用可變電阻建立一個「電壓調節器」，讓輸出電壓隨著電阻值的變化而改變，藉以模擬類比資料。 參閱 6-4 每隔 0.5秒，輸出連接在 A0 類比輸入腳的可變電阻分壓值。 // 接收類比輸入值的變數 // 以9600bps速率初始化序列埠 // 編譯上傳程式後，按下序列埠監視視窗鈕可看到類比輸入值隨著可變電阻在0~1023間變化。 使用光敏電阻製作小夜燈 使用光敏電阻和另一個電阻構成分壓電路；光敏電阻會隨著光線變化改變阻值(亮電阻值與暗電阻值)。照度越高，電阻值越低。 參閱 6-6 V1 V2 電源電壓 5V，欲分配出3V電壓，設R1為1KΩ。 R1/R2 = V1/V2 = 1000/R2 = 2/3 = R2=1.5KΩ R1 R2 使用光敏電阻製作小夜燈 const byte LED =13; const byte Cds =A0; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { int val; val = analogRead(A0); if (val = 700) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } } 參閱 6-8 使用光敏電阻製作小夜燈 考慮到環境光線不會一下子變暗或變亮(清晨或黃昏)，光敏電阻檢測值可能會在判斷目標值之間飄移，導致燈光忽明忽暗。建議替上面的條件是增加一個判斷敘述，待光線檢測降低到某個數值後，再關閉燈光。 if (val = 700) { digitalWrite(13, HIGH); } else if (val 600) { digitalWrite(13, LOW); } } 參閱 6-9 力敏電阻(Force Sensitive Resistor, FSR) 用法亦同。可隨著壓力或重量而改變力敏電阻的阻值。 認識運算放大器 基本電路 運算放大器是一種類比IC，有些可將訊號放大十萬倍。 參閱 6-12 放大器輸出的部分訊號要返回輸入端，用以調整放大倍數，接線方式稱回饋(授)。 (feedback) 認識運算放大器 訊號放大的倍數由 R1 和 R2 電阻決定，為了方便計算，R1 電阻通常選用 1KΩ(棕黑紅)或 10KΩ(棕黑橙) 。 放大之後的訊號電壓若超過電源，將會被截斷。此外，若放大電路只接單一電源，將只能輸出正電位訊號。 參閱 6-12 2 3 7 +Vcc -Vcc 4 6 LM741 運算放大器 +Vcc -Vcc 振幅超過電壓的 訊號，將被截斷。 3 2 4 接地(0V) +Vcc 7 6 只能輸出 正電位 如為了放大完整的訊號，可在 R1 上方接一個相同的電阻(即連接在2、7腳間)，構成所謂的偏壓電路，讓放大訊號的輸出電位，提升到輸入電壓的一半。 +Vcc +Vcc/2 0V 非反相放大約101倍 自製麥克風聲音放大器(拍手控制開關) 參閱 6-15 Arduino如感測到音量高於設定的臨界值，就點亮LED；若再次感測到高於臨界值的音量，就關閉LED。 電容式麥克風元件內部有一個FET電晶體，因此需要連接電源。麥克風的輸出，連接到使用電容和電阻構成的高通濾波器(high-pass filter, 只允許特定頻率以上的訊號通過並濾除直流)。 麥克風 限流電阻 電容式 麥克風 0.1μF(104)和68KΩ(藍灰橙)將允許23Hz以上的交流聲音訊號通過(人耳音頻範圍 20Hz~20KHz)。R可換阻值 高通濾波 1/(2ΠRC) = 1/ (2*3.14*68*103*0.1*10-6) ≒ 23Hz R C 5V 接地 LM358最高 輸出約3.5V 此放大電路 不會輸出 負電位 LM358 在 5V電源的運作下，輸出端最高電壓約3.5V，就算把麥克風的0.2mV放大200倍，輸出電壓也不會變成4V。100KΩ(棕黑黃)可換成100KΩ~200KΩ。 自製麥克風聲音放大器(拍手控制開關) 參閱 6-16 LM358輸出電流僅40mA，無法驅動音響的揚聲器；另可換成