基于计算机视觉的深度估计方法.pdfVIP

第26卷第1期 光电技术应用 Vol.26，No.1 2011年2月 ELECTRO-OPTIC TECHNOLOGY APPLICATION February ，2011 ·信号与信息处理· 基于计算机视觉的深度估计方法 1,2 3 江 静 ，张雪松 （1.中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室，北京 100083； 2.华北科技学院机电工程系，北京 101601；3.光电信息控制和安全技术重点实验室，河北 三河 065201 ） 摘 要：深度估计方法可分为主动视觉和被动视觉两类。介绍了被动视觉测距中的五种深度估计方法，包括立体视觉、运 动测距、描影法、聚焦法和散焦法，分析了各自的成像原理、数学模型和测量方法。最后，对基于计算机视觉的深度估计方法进 行总结，分析了现有测量方法各自的局限性，提出算法进一步改进的方向是应用计算机视觉系统中需要的不同模板，联合依赖 于实际环境的权重因子与被动深度估计算法相结合。这是当前计算机视觉研究的一个热点领域。 关键词：计算机视觉；深度估计；被动测距；双目视觉；单目视觉 中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1673-1255(2011)01-0051-05 Depth Estimation Methods Based on Computer Vision 1,2 3 JIANGJing ,ZHANGXue-song (1. StateKeyLaboratory of CoalResourcesandSafeMining, China University of MiningandTechnology(Beijing),Beijing 100083, China;2. Departmentof MechanicsandElectricityEngineering,NorthChinaInstituteof ScienceandTechnology,Beijing 101601, China;3. ScienceandTechnology onElectro-opticalInformationSecurity ControlLaboratory,Sanhe 065201,China) Abstract: The depth estimation methods can be divided into two categories, active vision and passive vision. The five different passive vision range finding methods are introduced, including stereo vision, structure from mo⁃ tion, shape from shading, depth from focus and depth from defocus, and their imaging principles, mathematical models and measurement methods are also analyzed. Finally, the depth estimation methods based on computer vi⁃ sion are summarized, and the limitation of the current measurement methods is analyzed. The further direction of improvement algorithm is usin