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拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用.pdf
第22卷第11期 计算机集成制造系统 V01．22No．11
0
2 1 6年11月 ComputerIntegratedManufacturingSystems NOV．2016
DOI：10．13196／j．cims．2016．11．015
拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用
鲁文其1’2，纪科辉1，潘超1，董汉卿1，汪全伍1
(1．浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州310018；2．浙江大学电气工程学院，浙江杭州310018)
摘 要：为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段，基于Matlab仿真软件建立了拉床
主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型，模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、
机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式；永磁交流伺服系统设
计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式，其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置／
速度／电流的三环构架进行设计；机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的
性能分析，分析结果表明，在两边受力不平衡的情况下，采用并联／串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较
差，不适用于同步精度要求较高的场合；采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好，较适用于加工
精度较高的大吨位高效率拉床。
关键词：拉床；主溜板；同步驱动系统；机电一体化仿真系统；双轴同步控制器
中图分类号：THll2；THll3．2文献标识码：A
and ofbiaxialservo simulation
Development
application synchronousdriving
for machinemainslide
system
broaching carriage
LU Kehuil，PANCha01，DONG
Wenqil一，JI Hanqin91，WANGQuanwul
ofMechanical and Sci-Tech
(1．Faculty EngineeringAutomation，Zhejiang 310018，China；
University，Hangzhou
ofElectrical 310018，China)
2．College Engineering，ZhejiangUniversity。Hangzhou
the methodforcontrol of servo
Abstract：Toprovideanalysis strategyhighprecisionbroachingsynchronousdriving
onMatlabsimulation
software，theelectromechanicalsimulationmodelofmain
system，based integration system
slide doublescrewanddoubl
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