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第33卷第8期 控制理论与应用 Vbl．33No．8
2016年8月 Control
TheoryApplications Aug．2016
DOI：10．7641，CTA．2016．50672
改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用
黄静t，李长春，延皓，杨雪松
(北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044)
摘要：希尔伯特一黄变换(Hilbert．Huangtransform，HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法，在诸
多领域有着广泛应用．目前HHT变换主要应用于离线分析，为了将HHT变换引入电液伺服控制系统，实现了一种HHT
的在线滤波方法，通过改进的经验模式分解法(EMD)，能对系统的输出信号进行实时滤波处理，并适用于电液伺服控制
系统．首先设定一定长度的滤波窗口，利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解，从中得到噪声
分量和其他干扰信号分量．然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量，达到滤波的效果．由于该滤波器的时延特性不随
控制信号频率的改变而改变，只与滤波器的窗口长度有关，因此在控制器中可进行延时补偿，将基于HHT在线滤波器的
控制方法应用于电液伺服控制系统中，系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果，验证了该方法的实用性．
关键词：在线分析；Hilbert．Huang变换(HHT)；电液伺服系统
中图分类号：TP206 文献标识码：A
of HHTonline
Applicationimproved filtering
algorithm
inthecontrolof servo
electro．hydraulicsystem
，f知-
HIIANG
Jingt，LIChang—chun，Ⅵ蝌Hao，YANG
Xue—song
of andControl
Mechanical，Elec仃omc
(School Engineering，BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044)
transformisaneffectivemethodwhichisusedto ofnon·-linearand
Abstract：Hilbert-Huang time··frequencyanalysis
is in
used transformis usedtooff-line
non—stationarysignal，andwidely manyfields．Hilbert—Huang
mainly analysis
newon-line methodbasedon transformis and to
byn
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