2型综合讲座---幻灯片.pptVIP

流程图 程序 dirb0=pinb0 = 0 Loop： If pin5 = 0 then pd1 （前避障头有信号，转到判断1） If pin6 = 0 then pd2 （前避障头没有信号，左避障 头有信号， 转到判断2） If pin7 = 0 then lt （前避障头没有信号，左避障头没 信号， 右避 障头有信号转到原地左转） goto fd pd1：If pin6 = 0 then pd3 （左避障头有信号，转到判断3） If pin7 = 0 then lt （左避障头没有信号，右避障头有 信号， 转到 原地左转） goto rt pd2：If pin7 =0 then fd （右避障头有信号，转到原地左转） goto rt pd3：If pin7 = 0 then rt （右避障头有信号，转到原地右转） goto rt fd： pinb0=%000001