働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を ….PDFVIP

川田工業・産総研共同プレス発表資料 解禁日時：資料配付と同時 【平成 22 年 9 月 15 日 14:00】 働く人間型ロボット研究開発用プラットフォーム HRP-4 を開発 － 2011年 1 月より外部研究機関へ提供開始 － 平成 22 年 9月 15 日 川 田 工 業 株 式 会 社 独立行政法人 産業技術総合研究所 ■ ポイント ■ ・ HRP シリーズの流れをくむ軽量でスリムな新しいボディー ・ 仕様の最適化や部品の共通化・簡素化を推し進めることにより低価格化を実現 ・ OpenRTM-aist の採用で、国内外のソフトウエア資産が利用可能となり研究効率が向上 ■ 概 要 ■ 川田テクノロジーズ株式会社【代表取締役社長 川田 忠裕】のグループ企業である川田工業株式会社 【代表取締役社長 川田 忠裕】（以下「川田工業」 という）は、独立行政法人 産業技術総合研究所【理 事長 野間口 有】（以下「産総研」という）と共同 で、働く人間型ロボット研究開発用プラットフォー ム：HRP-4（以下「HRP-4」という）を新たに開発し た。共同開発の分担は、川田工業が人間型ロボット ハードウエアの開発を行い、産総研 知能システム研 究部門 ヒューマノイド研究グループ【研究グループ 長 横井 一仁】 金広 文男 主任研究員らが動作制御 ソフトウエアの開発を行った。 HRP-4 は産総研が開発したサイバネティックヒュ ーマン HRP-4C の高密度実装技術を応用し、さらに物 体操作に適するように片腕 7 自由度とし、全 34 自由 度を持ちながら、身長 151 cm、体重 39 kg の軽量で スリムなボディーを実現した。また、HRP-4 の制御シ HRP-4 ステムには RT-Preempt パッチを適用した Linux カー ネルおよびソフトウエアプラットフォーム OpenRTM-aist を採用し、オープンソースのロボットシ ミュレーターOpenHRP3をはじめ、国内外の多数のロボットシステム用のソフトウエア資産が利用 可能となっている。これにより、さまざまな環境の下で稼動する人間協調型ロボットなど、今後 のロボット産業で必要な次世代ロボットシステムの研究開発を加速することが期待される。 なお、HRP-4は、2010年9 月22～24日に名古屋工業大学で開催される日本ロボット学会学術講 演会で一般公開・展示される。 は別紙【用語の説明】参照 - 1 - 川田工業・産総研共同プレス発表資料 解禁日時：資料配付と同時 【平成 22 年 9 月 15 日 14:00】 ■ 開発の社会的背景 ■ わが国は急速な少子高齢化が進み、その対策として労働力の補完を目的とした、人と共存する 場所での単純・繰り返し作業を代行・支援でき