结构光三维视觉测量关键技术的研究_吕乃光.pdf

第 25 卷　第 1期 北 京 信 息 科 技 大 学 学 报 .25 .1 　　　　　　　 　　　　　　　 2010 年 3 月 .2010 文 章编 号:1674 -6864 (2010 )0 1-0001-05 结构光三维视觉测量关键技术的 究 1 1 2 3 吕乃光 , 孙　鹏 , 娄小平 , 韩建栋 (1.机电系统测控北京市重点实验室　北京 100 192; 2.北京信息科技大学　光电信息与通信工程学院, 北京 100 192; 3.山西大学　计算机与信息技术学院, 山西 太原 030006 ) 摘　　　要:结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术, 在逆向工程、质量检 测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。 为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度, 在一些 关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测 量系统, 扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的 究成果。 关　键　词:结构光;三维测量;拼接;点云处理 中图分类号:391　　　文献标志码: 3 - 1 1 2 3 ǜ - , , -, - (1.:, , 100 192, ; 2., , 100 192; 3., , 030006 ) : 3--,- (), .- 3-.3-- 3- .-. :;3-;;- 公司的 系列流动式光学扫描仪, 利用视 0 引言 觉测量定位技术和物理光栅进行投影, 精度达到 结构光测量系统主要由结构光投射装置、摄像 0.02 , 并可自动实现不同视角点云数据的自动 机、图像采集及处理系统组成。 测量原理是向被测 拼接;日本柯尼卡-美能达公司的9系列三 物体投射一定结构的光模型, 如点光源、线光源、十 维扫描仪, 使用激光三角测距原理, 通过光源发射出 [ 1-3] 字光条、正弦光栅和编码光 , 结构光受被测物体 的激光束扫描物体, 精度可达 0.05, 同样可实现 表面信息的调制而发生形变, 利用图像传感器记录 工件不同部位点云数据的拼接。 变形的结构光条纹图像, 并结合系统的结构参数来 在国内, 很多科 机构和学校, 例如:北京航空 获取物体的三维信息。 航天大学、天津大学、四川大学和西安交通大学等, 发达国家较早展开了在结构光测量领域的 究 也开展了相关的 究, 并有相应的产品问世。 工作, 在精度、速度、操作性方面都达到了较高水平, 结构光测量技术已经广泛应用于零部件的逆向 相应诞生了一系列成熟的商业化测量系统, 如德国 工程、质量检测、数字化文物、虚拟现实、整形医疗等 收稿日期: 20 10 -02-20 基金项目:北京市市管高等学校人才强教