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机械学基础(-习题课)
轮 系 习 题 课
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例: 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮,N为发条盘,S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72, Z2=12, Z2=64 , Z3=8, Z3’=60 , Z4=60, Z5 =6, Z2=8, Z6=24, Z6’=6,问Z4、Z7各为多少?
解:(1) 走秒传动,由轮1,2(2),3(3),4组成定轴轮系,得
(a)
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(2) 走分传动,由轮1,2组成定轴轮系,得
(3) 走时传动,由轮1,2(2),6(6),7组成定轴轮系,得
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本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示,并可直接用外啮合的数目m来确定,即(-1)m。
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例:已知齿数z1=30, z2=20, z2’= z3 = 25, n1=100r/min, n3=200r/min。 求nH。
解:
1) n1与n3 同向, n1=100r/min
n3=200r/min代入,可得
nH=-100r/min
nH=700r/min
可得
所求转速的方向,须由计算结果得正负号来决定,决不能在图形中直观判断!
2) n1与n3 反向,即用 n1=100r/min,n3= -200r/min代入,
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例1.图示轮系中,已知各轮的齿数为:
试求当n1=1,n3=-1时nH及i1H的值。
求n2。
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例1 右图轮系中,已知各轮的齿数为:z1=48,z2=48,z2’=18,z3=24,又n1=250r/min, n3=100r/min,转向如图所示。试求系杆的转速nH的大小和方向。
解:这是一个由锥齿轮所组成的周转轮系。先计算其转化机构的传动比。
n1=250r/min
n3=-100r/min
规定n1为正
nH=50r/min
系杆H的转向与齿轮1相同,与齿轮3相反。
?
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得 n1=260 r/min 正值说明轮1、3转向相同
例 图示轮系,各轮齿数 z3=z2’=60 , z2=20 , z1=30,
n3=60rpm, nH=180rpm, n3、nH转向相同,求n1 ?
解: 此轮系需用箭头法确定式中正负号
设n3转向为正,则
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例2:在图示的轮系中,已知各轮齿轮为Z1=Z2’=25,Z2=Z3=20,ZH=100,Z4=20。求传动比i14。
解:H,4组成定轴轮系;齿轮1、2-2’、3和H 组成周转轮系
所以
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3K型
(3个中心轮和一个系杆)
系杆既不是输入件也不是输出件,只起支承行星轮的作用。
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