第3章按某些特定要求而开发的控制系统.ppt

* Copyright by Zhaona Chen * 3.4.2 选择控制设计 控制系统分析 （1）从安全角度考虑，选择气开控制阀 （2）正常工况下温度控制器是正作用。 （3）非正常工况下液氨液位达到高限时，液位控制器代替温度控制器工作。假设液位升高，应减少液氨量，所以液位控制器为反作用。液位高时，液位控制器输出下降，为取代温度控制器，应选择低选器。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.4.2 选择控制设计 LC 阀 液位 对象 温度测量 T sp ＋ － 液位测量 L max ＋ － SL TC 温度 对象 T m L m u ( t ) 液氨换热器选择控制方块图 * Copyright by Zhaona Chen * 3.4.2 选择控制设计 2、受控变量的选择性控制 高点温度控制： 用计算机实现 * Copyright by Zhaona Chen * 3.4.3 防积分饱和 SL 备用（选择） 防积分饱和：当某一控制器起作用时，让另一备用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出，从而避免备用控制器的积分累加。 防积分饱和方法 限幅法，外反馈法，积分切除法 * Copyright by Zhaona Chen * 选择控制系统抗积分饱和的实现 * Copyright by Zhaona Chen * 3.5 按计算指标控制 本节要点 3.5.1 概述 3.5.2 内回流控制 * Copyright by Zhaona Chen * 3.5.1 概述 什么叫按计算指标控制。有时，可测的不能做受控变量，而做受控变量的参数又不能测量，只能间接的计算出来。这种通过可以测量的变量计算的结果做为受控变量的控制系统中按计算指标控制。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.5.2 内回流控制 1、内回流 精馏段塔内，上一层塔盘向下一层塔盘流动的液体流 量，内回流量是保证塔操作良好的一个重要因素，内 回流量不易直接测量。 内回流控制系统：控制内回流量恒定或按某一规律变 化的控制系统。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.5.2 内回流控制 2、内回流与外回流的关系 TOH ：塔顶温度；TL：回流温度； L0：外回流量；V：向上气体流量； L1：内回流量。 控制L1恒定，但L1不能测量。 * Copyright by Zhaona Chen * 2、内回流与外回流的关系 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.1 均匀控制的概念与特点 1、 例：脱乙烷塔—脱丙烷塔 前者要求液面稳定，后者要求进料稳定。塔的平稳：希望进料和塔 底液位尽量波动小 1# 液位定值控制 2# 进料流量定值控制 两个方案不能同时存在 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.1 均匀控制的概念与特点 2、 解决办法：均匀控制 矛盾的折中，使二参数都缓慢的变化。 （1）均匀要求：二参数在一定的范围内缓慢变化。 （2）均匀的概念： 受控变量和操纵变量都在允许范围内缓慢波动。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.1 均匀控制的概念与特点 3、均匀控制系统的特点 (1) 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量 (CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； (2) 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能 要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最 大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而 流量应在一定范围内平缓渐变。 (3) 均匀控制指的是控制目的，而不是控制结构。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.2 均匀控制方案 1、 简单均匀控制 结构同液位定值控制，但在此处控制目的不同：均匀控制 如何实现均匀？ 在控制规律和参数整定上实现。 采用P规律，大的δ(大于100%)， 有时采用PI (δ大, Ti大)， 缺点：对于 ，有较大变化时不适用。对于自衡作用强的对象也不适用。 P2 P1 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.2 均匀控制方案 2、串级均匀控制 如图方案 控制目的与串级不同。 要求液位和流量都波动小。 对于液位可用P规律，控制器整定的要弱(δ大) 对于流量可用PI规律，比例度要大(40%～100%)，积分时间要小(0.1～1min) * Copyright by Z