交流伺服电机手册.doc

ST系列 HYPERLINK /supply/teshuyongtu/ \t _blank 交流伺服电机型号编号说明?1: 表示电机外径,单位:mm。?2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。?3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。?4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。?5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。?6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。?7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。?8：表示电机类型，B—基本型。?9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明?1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器?2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）?3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机 主要参数 适配驱动器 ST系列电机 ST系列电机 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 0.6Kw SD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 1.2Kw 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 1.5Kw 110×110×200 1800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 1.2Kw 110×110×217 1900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 1.6Kw 110×110×217 1900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 1.0Kw 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 1.3Kw 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 1.5Kw 130×130×181 2400 130ST-M07720 7.7 Nm 2000rpm 1.6Kw 130×130×195 2900 130ST-M07730 7.7 Nm 3000rpm 2.4Kw 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 1.5Kw 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 2.6Kw 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 2.3Kw 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 3.8Kw 130×130×267 3620 　　 HYPERLINK /supply/teshuyongtu/st/ \t _blank ST系列交流伺服电机 110系列电机参数表 电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 功率（Kw） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 额定转矩（Nm） 2 4 5 6 6 额定转速（Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流（A） 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0 转子惯量　 （Kgm2） 0.33×10-3 0.65×10-3 0.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3 机械时间常数（Ms） 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82 编码器线数 （C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W) 电机绕组插座 绕组引线 U V W 地 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信　号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号 失电制动器 插座编号 1 2 3 电　源 24VDC（-15%～+10%） 地 基本参数 工作电流：≤0.6A　制动转矩：≥8Nm　转动惯量：0.64×10-4Kgm2 电机绝缘等级 B 使用环境 环境温度：0～55℃　湿度：小于90°（无结露） 防护等级 IP65 电机重量（Kg） 4.2 5.2 5.8 6.4 6.4 130系列电机参数表 电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 功率（Kw） 1.0