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机场内运动车辆防撞系统研究 答辩人：李广辉 导师：王秋生 CONTENTS 目 录 选题依据 研究目标 01 02 研究方案 研究计划 03 04 01 选题依据 其中包括课题来源、研究背景、研究意义与国内外研究现状等方面 研究来源、背景与意义 背景 意义 国际上约四分之一机场地面事故，是由地面运动车辆碰撞造成的，此类事故给航空公司带来了巨大的财产、声誉损失。 本毕设拟构建一种针对机场情况的运动车辆防撞系统化，避免运动车辆碰撞事故的发生。 课题来源：自主探索研究 国内外研究现状 车辆监测 防撞策略 基于GPS/GIS/GSM 的车辆定位与监控系统 基于场面监测雷达的车辆调度系统 直接式：给车辆控制执行单元以确定的制动或者加速压力。 分层式：纵向动力学控制器，解决了延时对系统的影响。 模糊控制：对驾驶人员的实际驾驶行为进行跟踪分析，获得车辆控制器的调整时机以及调整力度的学习值 02 研究目标 研究目标和内容 目标 内容 实现机场内运动车辆防撞的检测、预警、紧急处理措施及数据留存等功能。 运动车辆模型与固定题模型的建立的建立、防撞策略研究、数据的采集处理、系统功能的具体实现、示范性软件的实现。 03 研究方案 研究方法、技术路线、实验方案 实验方案 1.建模：动态和静态、质点与实体 2.防撞策略：直接式 3.数据来源：场面监控雷达和超声波传感器 4数据处理：四级融合处理 5.功能的具体实现：模块功能的实现 6.事故模型的建立及功能检测：带入事故数据或实验数据测试功能 8.示范性软件的设计与实现 技术路线 关键词 点击添加文字内容点击添加文字内容点击添加文字内容点击添加文字内容点击添加文字内容 GUI用户界面设计 基于最小二乘法的场面监测雷达及基于栗子滤波的状态估计 研究方法 关键词 研究方法 1 2 3 4 1) 典型机场车辆碰撞事故案例建模仿真的方法 2) 机场内多种类运动信息的融合处理 3) 典型防撞控制策略在机场环境下的改进应用 4) 软件的过程设计方法 04 研究计划 单击此处输入您的文本，单击此处输入您的文，本单击此处输入您的文本，本单击此处输入您的文本 单击添加标题 第1~2周 查阅收集相关资料，初步学习相关知识，准备开题报告与开题答辩 第3~4周 完成运动车辆模型、机场固定目标的建立 第5~6周 完成时域递放撞策略、算法编写 第7~8周 完成算模块功能的初步实现， 准备中期答辩 第9~10周 完成软件总体框架编写与数据管理类模块 第11~12周 完成软件模块集成与系统软件的测试工作 第13~14周 完成毕业设计论文撰写，准备最终答辩 第15~16周 提交毕业设计论文文档，完成最终答辩 THANKS