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- 2017-06-15 发布于辽宁
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数控机床上下料机械手毕业论文本科学位论文
毕业设计（论文）
题目 数控机床上下料机械手
专业班级
姓名
所属助学单位
2015 年 9 月 5 日
目 录
1 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 设计目的 1
1.3 发展现状与趋势 2
2 液压上下料机械手的设计方案 3
2.1机械手的概念 3
2.2 机械手的组成及工作原理 3
2.3 机械手的总体设计 4
2.3.1 机械手的总体机构的类型 4
2.3.2 具体采用方案 5
2.4 机械手主要部件的选用 5
2.4.1 机械手手爪的选用 5
2.4.2 机械手手腕的选用 6
2.4.3 机械手手臂的选用 7
2.4.4 机械手机身的选用 8
2.5 驱动机构的选择 8
2.6 传动结构的选择 9
2.7 机器人手臂的平衡机构设计 10
3 液压系统的设计 11
3.1 液压系统的概述 11
3.2 液压系统的组成 11
3.3 液压系统的基本控制回路 11
3.4 液压系统的总体设计 12
3.4.1 控制回路的设计 12
3.4.2 液压源系统的设计 12
3.4.3 绘制的液压系统图 13
3.5 液压系统的简
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