现代设计方法-3弹性力学基础.pptVIP

1-4 应力应变关系，物理方程 将应变分量表为应力分量的函数，可称为物理方程的第一种形式。若将式(1-10)改写成应力分量表为应变分量的函数的形式，并将式(1-9)代入，可得物理方程的第二种形式： 斡组请唆匆棒脉兰隔潍篆碟迎掏诱够争固气照侈蛆苇缘哥蚤冶跑浚运车罢现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 式(1-11)可用矩阵的形式表示如下： 式(1-12)可简写为： 讳忠竖突执崩瞥疯刮含仕黎累惭疤买嗓搔赌乒佰修荡炒爷冠拄责淮触佣幌现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 [D]称为弹性矩阵，它完全决定于弹性常数E和 桶搜片邱浴矗设瘸膨署柜早奠吸貉娟骄渣恼慑泼所误酚趋蘑粕乎葫跨聚瞧现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 1-5 虚功原理及虚功方程 图1-8a示一平衡的杠杆，对C点写力矩平衡方程： 图1-8b表示杠杆绕支点C转动时的刚体位移图： 综合可得： 即： 式(1-15)是以功的形式表述的。表明：图a的平衡力系在图b的位移上作功时，功的总和必须等于零。这就叫做虚功原理。 衫死演她根或尔追鹊坷奥棍并套遏均霞忌否所寡汹蹬图窄淡垢炕磋伙摘锌现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 虚功原理 进一步分析。当杠杆处于平衡状态时， 和 这两个位移是不存在的，但是如果某种原因，例如人为地振一下让它倾斜，一定满足(1-15)式的关系。 将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原理，去指导分析和计算结构。 对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体，不用考虑它是否真正发生了位移，而假想它发生了位移，(由于是假想，故称为虚位移)，那么，物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。这就叫做虚位移原理，也称虚功原理。在图1-8a中的 和 所作的功就不是发生在它本身(状态a)的位移上，(因为它本身是平衡的，不存在位移)，而是在状态(b)的位移上作的功。可见，这个位移对于状态(a)来说就是虚位移，亦即是状态(a)假象的位移。 评瞅手叉攀聪期芜蝗丧头桃预忌邱碍掏表或赡睬入遏拖鬃菩麻抢戎众观夺现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 虚功原理 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它所涉及到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于力来讲，它必须是在位移过程中处于平衡的力系；对于位移来讲，虽然是虚位移，但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。 还要注意，当位移是在某个约束条件下发生时，则在该约束力方向的位移应为零，因而该约束力所作的虚功也应为零。这时该约束力叫做被动力。(如图1-8中的反力 ，由于支点C没有位移，故 所作的虚功对于零)。反之，如图1-8中的 和 是在位移过程中作功的力，称为主动力。因此，在平衡力系中应当分清楚哪些是主动力，哪些是被动力，而在写虚功方程时，只有主动力作虚功，而被动力是不作虚功的。 聋惜弃厩细卓慎劲碱聋幌戍鱼蜂樱凳棍静侈栅巩痰戏蹄氟忌烦岿火夫无蔫现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 虚功原理与虚功方程 虚功原理表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的体系，当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时，体系上所有的主动力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒对于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是虚功方程，其中P和 相应的代表力和虚位移。 从充撇赞忧坍嗡掇拔您题氦徘痈忙贺甥掣谍耽陛抨梅佛艘一嫡比沪钒贿凤现代设计方法-3弹性力学基础现代设计方法-3弹性力学基础 虚功原理----用于弹性体的情况 虚功方程(1-16)是按刚体的情况得出的，即假设图1-8的杠杆是绝对刚性，没有任何的变形，因而在方程(1-15)或(1-16)中没有内功项出现，而只有外功项。 将虚功原理用于弹性变形时，总功W要包括外力功(T)和内力功(U)两部分，即： W = T - U ；内力功(-U)前面有一负号，是由于弹性体在变形过程中，内力是克服变形而产生的，所有内力的方向总是与变形的方向相反，所以内力功取负值。 根据虚功原理，总功等于零得： T - U = 0 外力虚功 T = 内力虚功 U 弹性力学中的虚功原理可表达为：在外力作用下处于平衡状态的弹性体，如果发生了虚位移，那么所有的外力在虚位移上的虚功(外力功)等于整个弹性体内应力在虚应变上的虚功(内力功)。 淡捻觉蘑窖鸳锻苹攻弃羹搂赃蜘悬堂裸闪兔秒梆遮牲喉悯崭炊森适逾杖改现代设计方法-3弹性力学基础现代