第七章 系数.ppt

第七章 系统函数;§7.1 系统函数与系统特性;一、系统的零点与极点;对于离散系统;例1、已知系统函数如下所示，请求出系统的零、极点，并画出其分布图;例2、已知H(s)的零、极点分布图如下图所示，并且h(0+)=2,求H(s)的表达式。;二、系统函数H(·)与时域响应h(·) ;(b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---?K e-αtcos(βt+θ)ε(t) ;（3）在右半开平面 ：均为递增函数。 ;2．离散因果系统 ;系统函数的收敛域与其极点的关系： 根据收敛域的定义，H(.)收敛域不能含H(.)的极点。 例3、某离散系统函数为;（2）因为系统为反因果系统，所以收敛域为|Z|1/2; 所以;二、系统函数与时域响应;×;结论： 1）LTI连续系统的自由响应（书P 42 ）、冲击响应的函数形式由H(s)的极点确定。 2）H(s)在左半开平面的极点所对应的响应函数是衰减的， 当t - ∞ 时，对应的响应函数趋???于零。极点全部在左半平面的系统是稳定的系统（见§7.2）。;2、离散系统;;k;结论：;三、系统函数与频域响应;对于任意极点 pi和零点ζj 令;相频响应：;例1、某线性系统的系统函数的零、极点如图所示,已知H(0)=1。 (1)求该系统的冲激响应和阶跃响应 (2)若该系统的零状态响应为;解:(1) 根据零极点图，得;(3)因为极点均在左半开平面，所以;幅频曲线;全通函数： 如果系统的幅频响应|H(jω)对所有的ω均为常数，则称该系统为全通系统，相应的系统函数称为全通函数。 以二阶系统为例说明。 ;其频率特性为：;φ1 ;2、离散因果系统的频率响应;例7.1-2 某离散因果系统的系统函数;其幅频响应为;一、系统的因果性;离散因果系统的充分和必要条件是：;二、系统的稳定性;离散系统是稳定系统的充分和必要条件：;例1、如图所示的反馈因果系统，问当k满足什么条件时，系统是稳定的，其中子系统的系统函数为;H(s)的极点为;例2、y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)=f(k-1) (1)若为因果系统，求h(k),并判断系统是否稳定； （2）若为稳定系统，求h(k)。;例3、下图为离散因果系统框图，为使系统稳定，求常量a的取值范围。;例7.2-2 如图7.2-4 所示的离散系统，当K满足什么条件时，系统是稳定的？;所以系统函数为;三、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯-霍尔维兹准则 ;2、罗斯列表 ;特例：对于二阶系统 A(s)=a2s2+a1s+a0，若a20，不难得出，A(s)为霍尔维兹多项式的条件为：a10，a00 ;例2 已知某因果系统函数 ;四、离散因果系统稳定性判断准则——朱里准则 ;第3行按下列规则计算： ;例 A(z)=4z4-4z3+2z-1;§7.3 信号流图;信号流图是用有向的线段和点描述线性方 程组变量间因果关系的一种图。 信号流图用来描述系统较方框图更为简便；而且通过梅森公式将系统函数与相应的信号流图联系起来，不仅有利于系统分析，而且也便于系统模拟。;Y(z);2、源点：仅有出支路的结点称为源点。 汇点：仅有入支路的结点称为汇点。;前向通路：从源点到汇点的开通路。 闭通路或回路（或环路）:通路的起点就是通路的终点（与其余节点相遇不多于一次） 不接触回路:相互没有公共节点的回路。 自回路（自环）:只有一个节点和一条支路的回路。 ;;流图化简的规则;（3）一条x1 x2 x3的通路，如果x1 x2支路的增益为 a， x2 x3的增益为c，在x2处有增益为b的自环，则可以化简为增益为ac/(1-b)的支路，同时削去结点x2。;（1）将串联支路合并从而减少结点； （2）将并联支路合并从而减少支路；;例7.3-1 求图下图所示信号流图的系统函数;示，将x1到Y(s)之间各串联、并联支路合并，得图（c）。并利用并联支路合并规则，将x1处两个自环合并，然后消除自环，得图（d）。于是得到系统函数 ;二、梅森公式; i表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号； Pi是由源点到汇点的第i条前向通路的增益； ?i是第i条前向通路特征行列式的余因子，它是与第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。;例7.3-2求右图信 号流图的 系统函数。;其回路增益乘积为;最后，按式（7.3-8）得;§7.4 系统模拟;对于同一系统函数，通过不同的运算，可以得到多种形式的实现方案，常用的有直接形式、级联和并联形式等。; 根据梅森公式，上式的分母可看作是特征行列式Δ，括号内表示有两个互相接触的回路，其增益分别为-a1s-1和-a0s-2。 ;还可以得到如下的信号流图和框图。;解 将H(s)改写为;二、级联和并联实现;并联实