第七节 经典力学的哈密顿理论.pptVIP

第七章 经典力学的哈密顿理论 内容： · 哈密顿正则方程 　　　· 哈密顿原理 　　　· 正则变换 　　　· 哈密顿—雅可比方程 重点： ·哈密顿正则方程 · 正则变换 难点： · 正则变换 * 在经典力学中，力学体系的运动可用各种方法来描述。用牛顿运动定律描述，常常要解算大量的微分方程组，对约束体系更增强了问题的复杂性。1788年拉格朗日用s个广义坐标来描述力学体系的运动，导出了用广义坐标表出的拉格朗日方程，其好处是只要知道体系的动能和所受的广义力，就可写出体系的动力学方程。1834年以后哈密顿提出用s个广义坐标和s个广义动量（称为正则共轭坐标）描述体系的运动，导出了三种不同形式的方程：哈密顿正则方程、哈密顿原理和哈密顿——雅可比方程，称为经典力学的哈密顿理论。哈密顿理论和拉格朗日理论、牛顿理论是等价的。哈密顿理论的优点在于便于将力学推广到物理学其他领域。 7.1 哈密顿函数和正则方程 （1）哈密顿函数 拉格朗日函数是 和t的函数： ，它的全微分为 将广义动量和拉格朗日方程： 代入上式，得 （7.1） 式中 （7.2） ， 是体系的广义能量。由 可以解出 故H是p、q、t的函数，表征体系的状态，称为哈密顿函数。 　　若L不显含t，并且约束是稳定的，体系的能量守恒，则 H=E=T+V （2）哈密顿正则方程 哈