10kW 能量回馈装置的研制.pdfVIP

摘 要 随着人们对电的依赖性越来越大，如何节约电能便有着重要意义。工业生产过程用电 量大，同时存在着电能的严重浪费，值得关注的是电机调速过程产生的能源浪费。在实际 工业生产过程中采用的变频调速技术是节能降耗和提高生产效率的有效途径之一。但在变 频调速系统中由于控制性能等方面的原因也会产生严重的能源浪费现象，尤其在能源紧张 的今天，如何有效利用变频调速过程中的多余能源显得至关重要，而能量回馈装置作为变 频调速系统中的配套器件，能够将电机在发电状态下产生的多余能量有效的加以利用。传 统的变频器通常采用在直流侧串接电阻的方法消耗掉电机制动过程中产生的多余能量，虽 然这种方法结构简单，易于实现，但存在着能源浪费、电阻发热影响其他器件的工作和周 围环境温度的升高的缺点和不足，本文采用了一种高频逆变技术，即在变频器的中间直流 环节引入三相逆变器，逆变器输出侧通过扼流电抗器接入电网，从而实现了多余能量的有 效利用。 本文首先阐述了能量回馈装置的研究意义和背景，对当前国内外的能量回馈装置的 研究现状、发展动态及市场前景做了简要的介绍，然后从以下几个方面做了重点论述。 1) 本设计对能量回馈装置拓扑结构进行了数学建模，论述了三相全控器件型结构能量回 馈装置工作原理，并根据此数学模型给出了基于电压外环、电流内环的双闭环控制结 构图。 2) 分析了SVPWM 调制的工作原理，接着通过Matlab/Simulink 软件对SVPWM 调制算法 以模块化的方法分别进行了仿真分析，接着对基于SVPWM 调制的三相逆变桥进行了 仿真分析。介绍了PID 算法的基本原理，通过对比位置式和增量式PID 控制算法确定 了最佳的控制策略。在仿真成功的前提下，以 DSPF2812 作为控制核心，给出了 SVPWM 调制算法软件实现的具体过程。 3) 本设计对能量回馈装置主电路器件的选型进行了详细分析，接着对整个硬件电路以模 块式的方式分别进行设计，包括直流母线电压检测电路、逆变器输出侧电流电压检测 电路、同步电路、温度检测电路、IGBT 驱动电路、液晶接口显示电路及通讯接口电路 等，并对各个电路模块进行了单独的PCB 制板。 4) 本设计对每个电路功能模块分别进行了实验调试，调试成功后搭建了以 TMS320F2812(DSP)为控制核心的系统实验平台，并研制了一台实验样机，然后对试验 样机进行了整体调试并给出了实验波形。该能量回馈装置的研制成功对节能降耗、实 现电动机的精密制动和四象限运行有着十分重要的现实意义，且有广阔的市场应用前 景。 关键词：DSPF2812，三相逆变器，SVPWM，PID控制算法 II Abstract Abstract AAbbssttrraacctt With the increasing dependence on electricity, how to save energy is of great significance. The industrial processes consume huge quantities of electrical energy, and there is a seriously waste of power, while the more noteworthy aspect is the waste of energy produced by the motor speed process. Frequency control technology used in the actual industrial production process is one of the effective ways to save energy and improve the production-efficiency. Due to control performance, the