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第十七讲 本次课程重点内容：嵌入式控制系统案例分析 5.4 基于 ARM 平台嵌入式控制系统的实现方案 在本节中所介绍的系统实现与前五节不同，虽然二者都实现了基于现场总线的数据采集 系统，并具有液晶屏显示图形界面，但采用了不同的嵌入式控制器。 系统总体结构图如图 5-25 所示。 GPRS 网络 键盘接口 拨号网络 串行通讯 接口 FLASH 嵌入式控制器 液晶显示 存储模块 CAN 接口 CAN 总线 CAN 接口 CAN 接口 CAN 接口 CAN 接口 传感器 执行器 … 传感器 执行器 图5-25 CAN 现场总线数据采集与嵌入式控制系统总体结构图 从图中可以看出：整个系统大体划分为三个部分： 第一部分：由 CAN 总线构成的现场测控网络。 在这个系统中监测节点对控制对象不断地进行采样，采样数据通过 CAN 网络送到主控 制器的 CAN 接口，主控制器经由 CAN 接口驱动程序将数据传递到用户程序，经由用户应 用程序处理后，将控制命令、计算结果打包为 CAN 数据包，并经由驱动程序、CAN 适配器 和 CAN 网络送到控制节点，控制节点收到数据并处理后，执行主机的命令。 系统网络拓扑结构采用总线式结构。这种结构信息吞吐率稍低，但结构简单、成本低， 并且采用无源抽头连接，系统的可靠性高，同时增加、减少节点时特别方便。选用 CAN 总 线连接各个网络节点形成多主机控制器局域网。信息的传输采用 CAN 通讯协议。传输介质 采用双绞线，此外为了进一步提高系统的抗干扰能力，需要在所有的 CAN 节点以及 CAN 适配器的 CAN 控制器和传输介质之间加光电隔离，电源采用 DC-DC 变换器加以隔离。 第二部分：由 32 位的 ARM 微处理器为核心的嵌入式智能控制单元，扩展了（1）32 位嵌入式处理器单元 （2 ）键盘、LCD 液晶显示模块（3 ）flash ROM、SDRAM、数据文件 存储模块，（4 ）CAN 通讯接口模块。 功能是：将从 CAN 总线采集到的实时数据在液晶屏上以图形的方式动态显示出来，并 将重要的数据和报警记录按照时间顺序保存在 Flash 存储模块中。 第三部分：GPRS 无线远程通讯模块。 具有 GPRS 无线通讯模块，能够与任意一台联网的主机进行数据通讯，可以随时应答监 控中心的查询命令。 5.4.1.嵌入式控制器的设计 主控制模块的主要功能是接受系统各方面的输入信号，根据系统的状态进行处理，并输 出控制信号，完成整个系统的控制，同时还要将采集到的反映工作状态的数据按时间顺序存 储，以便上位机查询。嵌入式主控制器在 CAN 总线控制系统中的位置如图 5-26 所示。 GPRS无线远程通讯 主控模块 模块RS232模块 存储模块 键盘、液晶显示模块 CAN通讯模块 节点1 节点2 节点3 图5-26 嵌入式主控制器在 CAN 总线控制系统中的位置 1. 控制器模块 根据系统功能，主站控制器硬件部分由以下几个基本部分组成，如图 5-27 所示：1）32 位嵌入式处理器单元。2 ）键盘、LCD 液晶显示模块。3 ）flash