一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法.pdfVIP

研究报告 2014年纪代纺织校 第4期 一 种毛 巾织机 电子起毛驱动 曲线的求解方法 吴德平。刘宜胜 ，王艳萍 (浙江理工大学机械与 自动控制学院，杭州 310018) 摘 要 ：为研究高速喷气 毛 巾织机 电子起 毛机构伺服 电机运动规律，以该机构 为研究对象 ，运用 MATIAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律，建立了起毛关键机构 的运动学方程 ；运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析，该曲线符合工 程实际应用，可作为电子凸轮曲线，为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的 设计提供参考。 关键词：毛巾织机；电子起毛机构；驱动曲线；求解方法 中图分类号：TS103．1 文献标志码：A 文章编号：1O09—265X(2014)03--0009--04 A SolvingM ethodforDrivingCurveofElectronicFuzzingofTowelLoom 肌 ，Deping，LIU Yisheng，WANG Yanping (FacultyofMechanicalEngineeringandAutomation，ZhejiangSci—TechUniversity， Hangzhou，310018，China) Abstract：Tostudythelaw ofmotionofservomotorofelectronicfuzzingdeviceofhigh-speed jettowelloom，thispaperobtainsthelaw ofmotion ofservomotorwithMATLAB simulatingcalculationwith thisdeviceastheresearch object；establisheskinematical equationofkeypartsoffuzzingdeviceaccordingtothedesignofrelevantorigina1parameters and the law ofmotion offuzzing；obtains displacement， angular velocity and angular accelerationcurveoffuzzing servo motorwith MATLAB．Through analysis，thiscurve meetspracticalengineeringapplicationandcanbeusedaselectroniccam curve．Thispaper providesdrivingcurveforfurthermotionsimulationandkineticanalysisoffuzzingdeviceand providesreferenceforthedesignofelectroniccam curve． Keywords：towelloom ；electronicfuzzingdevice；drivingcurve；solvingmethod； 大进展 ，山东 日发成功研制筘动式电子起毛机构，该机 0 引 言 构由大功率伺服电机驱动，达到世界先进水平_2；但国 起毛机构是毛 巾织机的重要机构，它的作用是 内对布动式电子起毛机构的研究尚处于起步阶段。 使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈，组成毛 巾织 本文通过对一种布动式电子起毛机构的分析，认 物_l】]。目前工厂中使用的毛巾织机起毛机构 的种类