RS485-MODEBUS通讯协议.doc

RS485-MODEBUS通讯协议 1.字元结构 1.1 10―bit字元框（FOR ASCII模式） 资料格式 7. N .2 START BIT 0 1 2 3 4 5 6 STOP BIT STOP BIT 7-data bits 10-bits character fram 1位起始位、7位数据位(低位在前，高位在后)、2位停止位(无校验时) 资料格式 7. E .1 START BIT 0 1 2 3 4 5 6 Even Parity STOP BIT 7-data bits 10-bits character fram 1位起始位、7位数据位(低位在前，高位在后)、1位偶校验位、1位停止位(有校验时) 资料格式 7. O. 1 START BIT 0 1 2 3 4 5 6 Odd Parity STOP BIT 7-data bits 10-bits character fram 1位起始位、7位数据位(低位在前，高位在后)、1位奇校验位、1位停止位(有校验时) 1.2 11―bit字元框（FOR RTU模式） 资料格式 8. N .2 START BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 STOP BIT STOP BIT 8-data bits 11-bits character fram 1位起始位、8位数据位(低位在前，高位在后)、2位停止位(无校验时) 资料格式 8. E .1 START BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Parity STOP BIT 8-data bits 11-bits character fram 1位起始位、8位数据位(低位在前，高位在后)、1位偶校验位、1位停止位(有校验时) 资料格式 8. O. 1 START BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Parity STOP BIT 8-data bits 11-bits character fram 1位起始位、8位数据位(低位在前，高位在后)、1位奇校验位、1位停止位(有校验时) 波特率：1200，2400，4800，9600，19200，38400 2.通信资料格式 2.1 ASCII格式 起始字符 STX 起始字元‘：’（‘：’的ASCII码为3AH） 从机地址高字节 Adress High 通讯地址：8- bits，由2个ASCII码组成。‘0’为广播地址 从机地址低字节 Adress Low 功能码高字节 Function High 功能码：8- bits，由2个ASCII码组成 功能码低字节 Function Low 数据链最高字节 DATA(n-1) 资料内容：N(8- bits资料内容，由2(N个ASCII码组成（N≤18） 数据链中间字节 …… 数据链最低字节 DATA 0 LRC高字节 LRC Check High LRC检查码：由2个ASCII码组成 LRC低字节 LRC Check Low 结束字符高字节 END High 结束字元，END High = CR（0DH），END Low = LF（0AH） 注：CR和LF分别表示回车和换行的ASCII码0x0D、0x0A 结束字符低字节 END Low 2.2 RTU格式 起始标志 START 保持无输入讯号≥ 20ms 从机地址 Adress 通信位址：8-bits 二进制位址。00H为广播地址 功能码 Function 功能码：8-bits 二进制位址 数据链最高字节 DATA(n-1) 资料内容：N(8-bits 资料内容（N≤17） 数据链中间字节 …… 数据链最低字节 DATA 0 CRC低字节 CRC Check Low CRC 检查码：由2个8-bits二进制码组成 CRC高字节 CRC Check High 结束标志 END 保持无输入讯号≥20ms 2.3功能码： 03H：读出暂存器内容 06H：写入一个WORD至暂存器 08H：回路侦测 2.3.1功能码03H：读出暂存器内容 例如：主机(如PC)对地址01H