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看门狗设计 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称看门狗(watchdog) 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段 进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位. 看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU，使MCU复位. 防止MCU死机。 I/Opin微控制器 reset I/Opin 微控制器 reset 看门狗计数器 看门狗计数器 复位发生器 复位发生器 这里设计的看门狗复位脉冲宽度为12ms；看门狗启动后不能停止工作，除非重新上电；喂狗周期可由用户定制。 系统的顶层原理图如下图 由一个计数比较模块、分频模块和复位计时模块组成。 设计时钟输入为1mhz，由分频模块分频，输出周期为1ms的时钟。当看门狗启动后，计数比较模块对分频后的脉冲计数，同时与预置值比较，一旦计数值与预置值相等，计数比较模块产生复位信号，复位计时模块对其计时，一般来说，12ms的复位脉冲可以保证单片机可靠复位。12ms后，复位计时模块输出清零信号，将计数比较模块和分频模块清零，从而取消复位信号，重新开始计数。 单片机正常运行时，在计数值与预置值相等之前喂狗，则计数比较模块和分频模块都会被复位，不产生复位脉冲。 看门狗电路带8位宽的数据总线、写信号write，在看门狗启动之前，可以通过数据总线和写信号配合将参数写入内部预置寄存器pr，具体做法是，在write信号的下降沿将数据写入内部预置寄存器，参数作为预置值，如果不写入参数，预置值默认为ff。 Start信号的上升沿启动看门狗，看门狗启动后，不会随start信号的状态改变而停止工作，除非重新上电。 --计数比较模块 --其作用是在分频时钟作用下计数，并将计数值与预置值比较，如果相等，则输--出复位信号。复位信号有效时，将分频时钟屏蔽，计数比较模块停止计数，直--至复位计时模块将其清零，重新计数。 --预置值默认为ff，也可通过数据总线输入用户定义值，在write信号的下降沿 --将数据写入内部预置寄存器，此时，看门狗必修尚未启动，一旦启动，预置寄--存器内容不可改变。 --看门狗工作在2个状态：notwatch、watch，前者可转换至后者，但不支持逆过--程。 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; use ieee.std_logic_arith.all; entity cmp is port(data:in std_logic_vector(7 downto 0); start:in std_logic; clr:in std_logic; clk:in std_logic; write:in std_logic; reset:out std_logic ); end cmp; architecture behave of cmp is type statetype is (notwatch,watch); signal state: statetype; signal pr:std_logic_vector(7 downto 0); signal start_delay:std_logic; signal write_delay:std_logic; begin delay_proc:process(clk) begin if clkevent and clk=1 then start_delay=s