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　　单片机系统设计的可靠性论文 【摘要】： 对单片机实际应用中遇到的、与可靠性技术有关的问题进行了讨论，并分析了一些可行的办法。 【关键词】：单片机；抗干扰；可靠性；稳定性 一、单片机选型 在单片机系统设计的初始阶段，结合设计要求，合理选择单片机型号，来提高系统的可靠性。 1. 选用低功耗单片机 CHMOS芯片是专为低功耗系统设计的芯片类型，通过对单片机的特殊功能寄存器 PCON编程，使单片机工作在待机或掉电工作方式。在设计低功耗应用系统时，不仅要选用低功耗型单片机.freelP、JC等指令之前插入两条NOP，也可将乱飞程序纳入正轨，确保这些重要指令的执行。 2. 软件陷阱技术 当乱飞程序进入非程序区，冗余指令便无法起作用。通过设置软件陷阱，拦截乱飞程序，将其引向指定位置，再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。 例如，对于8051单片机，通常在单片机程序存储器中非程序区填入以下指令作为软件陷阱： NOP NOP LJMP0000H 在用户程序区各模块之间的空余单元也可填入陷阱指令。当使用的中断因干扰而开放时，在对应的中断服务程序中设置软件陷阱，能及时捕获错误的中断。如某应用系统虽未用到外部中断1，外部中断1的中断服务程序可为如下形式： NOP NOP? RETI 返回指令可用“RETI”，也可用“LJMP 0000H”。如果故障诊断程序与系统自恢复程序的设计可靠、 完善，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接进入故障诊断程序，尽早地处理故障并恢复程序的运行。 考虑到程序存储器的容量，软件陷阱一般1K空间有2-3个就可以进行有效拦截。 3. 软件“看门狗”技术 若失控的程序进入“死循环”，通常采用“看门狗”技术使程序脱离“死循环”。通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理。“看门狗”技术可由硬件实现，也可由软件实现。 在工业应用中，严重的干扰有时会破坏中断方式控制字，关闭中断。则系统无法定时“喂狗”，硬件“看门狗”电路失效。而软件“看门狗”可有效地解决这类问题。 软件看门狗通常是使用定时器中断来监视程序运行状态。定时器的定时时间稍大于主程序正常运行一个循环的时间，在主程序运行中执行一次定时器时间常数刷新操作，这样只要程序正常运行,定时器不会出现定时中断。当程序失常时，就不能及时刷新定时器时间常数而导致定时中断时，利用定时中断服务程序将系统复位。 四、单片机复位 一般来说不同的单片机的复位电路稍有不同，单片机厂商都会提供标准的复位电路资料，可根据资料合理设计复位电路。 要注意单片机复位的情况一般有4种： 1) 系统开机上电复位；2) 软件故障复位； 3) 硬件看门狗超时复位；4) 任务正在执行中掉电后来电复位。 这四种情况中除第一种情况外均属非正常复位，需编程加以识别，进行相应的处理。 五、单片机系统可靠性测试 1. 测试单片机软件功能的完善性 这是针对所有单片机系统功能的测试，根据生产要求和控制要求测试软件是否正确完整。 2. 上电掉电测试 在使用中，用户必然会遇到上电和掉电的情况，通过多次开关电源来测试单片机系统的可靠性。 3. 老化测试 测试长时间工作情况下，单片机系统的可靠性。必要的话可以放置在高温、高压以及强电磁干扰的环境下测试。 4. ESD和 EFT等测试 可以使用各种干扰模拟器来测试单片机系统的可靠性。例如使用静电模拟器测试单片机系统的抗静电ESD能力 ;使用突波杂讯模拟器进行快速脉冲抗干扰 EFT测试等等。 5. 人为模拟测试 即人为模拟使用中可能发生的破坏情况。例如用人体或者衣物故意摩擦单片机系统的接触端口，由此测试抗静电的能力。用大功率电钻靠近单片机系统工作，由此测试抗电磁干扰能力等。 六、其他注意问题 1. 电平转换 在单片机机测控系统中，习惯于用TTL电路作为基本电路元件，根据需要可能采用 HTL、CMOS、ECL等芯片，因此存在TTL电路与这些数字电路的接口问题。 在接口电路中，无论输出驱动门和被驱动器件是何种类型，都要抓住三个参数： 1） 被驱动器件的高电平输入电流和低电平输入电流，即负载大小； 2） 驱动器件的高电平输出电流和低电平输入电流，即驱动能力； 3） 高电平和低电平的标准值。 利用上述参数，在进行器件驱动或接口电平转换时，就可以按需要选择接口电路和参数。 2. 悬空引脚的处理 对于CMOS电路，不使用的输入引脚必须接一个固定电平，不应当悬空，悬空时引脚的电平状态变