第三 讲 数控机床坐标系.ppt

GMBC1 主编 第一讲 数控编程基础 第一讲　数控编程基础 一、数控加工的基本过程机床的受控动作通常包括机床的起动、停止，主轴的起停、旋转方向和转速的变换，进给运动的方向、速度、方式，刀具的选择、更换、长度及半径的补偿，切削液的开启、关闭等。 图1-1　数控机床加工过程框图 第一讲　数控编程基础 二、数控编程的内容数控编程的主要内容包括：(1)分析零件图样，确定工艺过程　包括确定加工方案，选择合适的机床、刀具及夹具，确定合理的进给路线及切削用量等。(2)数学处理　包括建立工件的几何模型、计算加工过程中刀具相对工件的运动轨迹等。(3)编写程序单　按照数控装置规定的指令和程序格式编写工件的加工程序单。(4)制作程序介质并输入程序信息　加工程序可以存储在控制介质(如穿孔纸带、磁盘、U盘)上，作为控制数控装置的输入信息。(5)程序校验和首件切削　编制的加工程序必须经过空运行、图形动态模拟或试切削等方法进行检验。 第一讲　数控编程基础 三、数控编程方法根据问题复杂程度不同，数控加工程序的编制有手工(人工)编程和自动编程之分。1.手工编程2.自动编程 第二讲　数控机床的坐标系统 一、机床坐标系为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，该坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系。二、机床坐标轴及相互关系标准规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，称为基本坐标轴。 图1-2　右手笛卡儿坐标系 三、机床坐标轴运动方向 第二讲　数控机床的坐标系统 为了便于编程，国际标准化组织对数控机床的坐标轴及其运动方向作了明确规定：不论数控机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是刀具静止、工件运动，都假定为工件不动，刀具相对于静止的工件作运动，且把刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。(1)先确定Z轴　通常把传递切削力的主轴定为Z轴。 图1-3　数控机床的标准坐标系 第二讲　数控机床的坐标系统 (2)再确定X轴　X轴一般平行于工件装夹面且与Z轴垂直。(3)最后确定Y轴　在确定了X、Z轴正方向之后，可按右手笛卡儿法则确定Y轴及其正方向。四、机床原点与机床参考点机床原点又称为机械原点，是机床坐标系的原点。 图1-4　数控机床的机床原点与机床参考点 第二讲　数控机床的坐标系统 五、工件坐标系与工件原点工件坐标系是由编程人员根据零件图样及加工工艺，以零件上某一固定点为原点建立的坐标系，又称为编程坐标系或工作坐标系。 图1-5　工件原点设置a)数控车床　b)数控铣床 第二讲　数控机床的坐标系统 六、对刀与对刀点在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀位点在工件坐标系中的位置。1)通过对刀使刀具与机床、夹具和工件之间建立起联系，有效地保证了零件的机械加工精度，使工艺系统成为一个整体。2)通过对刀设置相应的刀具偏置补偿值，解决了多刀加工中各刀的刀位点位置不同的问题。3)对刀的过程也是建立工件坐标系的过程。七、绝对坐标和相对坐标编程数控加工程序中表示几何点的坐标位置有绝对值和增量值两种方式。 第二讲　数控机床的坐标系统 图1-6　点的运动轨迹 表1-1　绝对坐标与相对坐标 第二讲　数控机床的坐标系统 表1-1　绝对坐标与相对坐标 第二讲　数控机床的坐标系统 表1-1　绝对坐标与相对坐标 习　题　一