第5章卷积与滤波.PDFVIP

第5章 卷积与滤波 内容纲要 5.1 卷积基础 5.2 差分方程与卷积 5.3 滑动平均滤波器 5.1 卷积基础 （附录D ） 数字系统的 输入x [ n ] 输出y [ n ] 脉冲响应h [ n ] 输出y [ n ] 取决于输入x [ n ] 和系统的脉冲响应h [ n ]，输出是数字系统的输入与 其脉冲响应的卷积。 输 入 脉 冲 响 应 卷积计算步骤： 反转 → 位移 → 相乘 → 求和 计算数字卷积的步骤 列表计算数字卷积 当脉冲响应与未知的输入采样点重叠时，由于实际的输出值可能受采样开 始之前或采样结束之后输入信号的影响，所以无法准确地计算。计算的开 始和结尾都存在的这种现象称为边界效应。 只要脉冲响应采样 点部分位于输入信 号采样值之外，输 出就不稳定。 数字滤波中，暂态效应实际就是边界效应。边界效应一消失（FIR滤波器） 或变小（IIR滤波器），就进入稳态输出方式。 暂 边界 态 效应 稳 态 暂态 稳态 输出的稳态特性将跟随输入信号。 因为输入阶跃序列为常数，输出 最终也稳定到一个常数。 前两个输出采样值是输 出的暂态部分，其后的 值是稳态输出。稳态输 出是与输入频率相同的 正弦函数。 脉冲响应是无限 长序列，不可能 与输入完全重叠。 对于IIR滤波器，通常当输出电平 与前一个采样值的差别小于1%时， 就认为基本达到了稳态。如果IIR 滤波器的输入为正弦序列，那么 当一个周期的采样值与前一个周 期的采样值相比，变化小于1%时， 就认为系统达到了稳态。 思考： 思考： 5.2 差分方程与卷积 可用来 描述同 一系统 将差分方程： 表示为数字卷积的形式