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第一章 绪论 重要的专业基础课 与其他课联系：自控原理、传感器技术、控制仪表、微机原理、计算机控制等。 理论联系实际，涉及多行业：电力、化工、石油、冶金、纺织等。 本节主要内容： 1.什么是过程控制 5.性能指标 2.组成结构 6.任务及设计流程 3.分类 7.发展历程及展望 4.特点 8.本课程要求 1.1 什么是过程控制（Process Control） 过程控制系统是以表征生产过程的参数为被控制量，使之接近设定值或保持在给定范围内的自动控制系 统。其中含义分析如下： ①自动控制：指在没有人的直接参与情况下，利用控制装置使机器、设备或生产过程自动地按照预定的 规律运行的控制系统。 ②工业生产过程一般分为连续过程工业、离散过程工业和间隙过程工业三大类。其中连续过程工业居多， 如：电力、石油、化工、冶金、造纸、医药等工业部门的生产过程。 过程控制主要解决连续生产过程的自动控制，应用范围广泛。 ③表征过程运行状态的参数通常有六大参数：温度、压力、流量、液（物）位、成分（如:含氧量、浓 度…）、物性（物化性质如：比热、熔点…）。 所以也称过程控制是针对所谓六大参数的控制系统（把六大参数作为被控量），可见过程控制在国民经 济中占有重要地位。 ④控制系统的目标是：使被控量接近设定值或保持在给定范围。 过程控制的任务：是在了解掌握工艺流程和生产过程的动静态特性基础上，根据安全性、稳定性和经济 性的要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，采用适宜的技术手段加以实现。 所以，过程控制是工艺知识、控制理论、仪器仪表、计算机技术等知识相结合的一门应用科学，如图 1-1 所示。 图1-1 过程控制与相关技术之间的关系 1.2 过程控制的组成结构 首先以水箱液位的控制为例进行分析。 ①手动控制 如图 1-2 所示，人对水箱水位进行手动控制时，需要用眼睛观测 实际水位，将实际水位与要求的水位值相比较，得出两者偏差。根据 偏差的大小和方向调节进水阀门的开度，当实际水位大于要求值，关 小进水阀，否则加大进水阀，从而改变水位，使之与要求保持一致。 图1-2 水箱水位手动控制示意图 1 ②自动控制 浮子：测量作用 连杆电位器：比较作用 放大器、伺服电机、减速器：调节作用 阀门：执行元件 当实际水位小于要求水位，电位器输出电压 值为正，且大小反映其差值，放大器输出信号有 正的变化，电动机带动减速器使阀门开度增加， 直到实际水位与要求值相等为止。 图1-3 水箱水位自动控制示意图 手动控制与自动控制的比较如图 1-4 所示。 图1-4 手动控制与自动控制的比较 人的手动调节中人用眼睛完成观测、用大脑实现判断并给出调节的指令、用手执行控制的任务。自动调 节中则用测量单元、调节单元、执行单元完成，说明这些控制仪表能够代替人完成对水箱液位的控制，达到 要求的目标。在人的手动调节中，是凭经验支配双手实现操作，调节的效果在很大程度上取决于经验，而在 自动控制中，调节单元是根据偏差信号，按一定规律去控制调节阀的，其效果在很大程度上决定于调节单元 的调节规律选用是否恰当。 典型的过程控制系统结构 典型的过程控制系统属于一个反馈控制系统，简单起见用单回路闭环控制系统如图 1-5 所示。 图1-5 典型过程控制结构框图