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15 3 Vol. 15 No. 3
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 11 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar． 20 11
年 月
基于DSP 的运动控制卡的研究与开发
1 ，2 2 2 2
， ， ，
荣盘祥 张亚慧 张欢欢 孙健鹏
(1． ， 150001 ;2 ． ， 150080)
哈尔滨工业大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨
: ， “DSP + LM628 + PCI ”
摘 要 针对数控系统开发的关键问题 提出一种以 为硬件结构的运动控制
。 ， RAM ;
器设计方案 硬件方面 采用双端口静态 提高数据传输的效率和可靠性 通过增量码盘反馈
， ; ，
构成位置闭环 采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制 通过光耦隔离处理 减小外部电路
。 Visual C ++ ，
对运动控制器的干扰 软件使用 编写可视化的程序操作界面 并提供了丰富的动态链
接库， 。 ，
方便用户进行调试和修改程序 测试结果表明 该控制器能很好地完成各种指令和实现各种
， 。
运动轨迹 并且具有很强的灵活性和良好的开放性
: ;DSP ;LM628 ;PCI
关键词 运动控制器 总线
中图分类号:TP 27 1 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)03－ 0035－ 05
Research and development of multiple-axis motion control
board based on DSP
1，2 2 2 2
RONG Pan-xiang ， ZHANG Ya-hui ， ZHANG Huan-huan ， SUN Jian-peng
(1． School of Automation ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150001，China ;
2 ． School of Automation ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China)
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