ALOS PRISM影像直接定位的系统误差分析.pdfVIP

第 28 卷第 5 期 雷蓉.等:ALOS PRISM 影像直接定位的系统误差分析 357 2 系统误差分析与校正 定像点的像空间辅助坐标。在这里，严格几何模 型的形式可表示为[3-4] 2. 1 系统误差分析 P = S(t) + R A (t)R臼 (t) • ALOS PRISM 传感器的位置和姿态参数由 Eω [CM +ÀRM(PF - CF +在)] (1) GPS 和星敏感器等定位定姿装置测量得到。位 其中.P~:cS = (X邸YECS ， ZECS)T 为地面点坐标g 置误差对影像定位影响很小，影像无控定位精度 S(t) = (凡 .Y， .Z， )T 为成像时刻 t 影像的外方位 主要取决于传感器的姿态测量精度。尽管星敏感 线元素;RA(t) 为空间固定惯性坐标系到地球固 器测姿技术已取得长足进步，但目前由其直接测 定参考系的旋转矩阵;Rn(t) 为卫星本体坐标系 量值提供的传感器姿态角尚不能满足影像无控测 到空间固定惯性坐标系的旋转矩阵;C 为投影中 图的要求。研究表明，姿态角系统误差的主要部 M 心在本体坐标系中的坐标从为比例系数;R!时为 分是常差，如果在定位之前能予以剔除，将明显提 传感器坐标系到本体坐标系的旋转短阵;J 为相 高对地目标定位的精度[5 吨。 机主距;PF=付.y ， 一J)T 为地面点在传感器坐标 另外，虽然在 ALOSJI星影像的辅助文件中 系中的坐标;CF=(XF如， J)T 为投影中心在传感 提供了像元沿轨道方向和垂直轨道方向的侧视角 器坐标系中的坐标;ð 是对系统误差的政正量。 I 阳和价，但归和阶也有可能存在系统误差阳。 在实际应用中，一般以侧视角来描述内方位 引人变量 U， 令 元素，表达式为 U= [Xc X， Yc - YZc - Z ,] T 一 P =S(t) +ÀR (t)R (t)R UCCD (2) 1时 ECS A n 其中， (汇 Yc ， Zc) 为控制点坐标。对 u 进行标准 其中， UCCD =[tan( 伊y).-tan(伊x) .1r.阳和科是 化，得 CCD 线阵上每个像元沿轨道和垂直于轨道方向 U，= 一旦一 (7) z 一 11 U 11 的侧视角。 U =RA (t)R (t)RMAuαD 为像空间辅 m B 助坐标，其标准化坐标为 U