铰链四杆机构基本性质.pptVIP

复习提问 1、说出下图四杆机构中的各部分名称 §7－3 铰链四杆机构的基本性质 导入新课 观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？ 【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。 【解】在图a中，由于 LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。 在图b中，由于LBC+LCD≤ LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。 【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。 （2）CD杆为最长杆时， LAD + LCD ≤ LAB + LBC, 即 40+120≤70+ LBC ∴ LBC ≥ 90 BC杆的取值范围为：90≤ LBC≤150。 学生练习 书上P98页练习题的第1、2题 课堂小结 1、铰链四杆机构曲柄存在的条件 2、怎样判断四杆机构的类型 复习提问 判断下列四杆机构的类型 导入死点位置 教学小结 1、急回特性（四杆机构哪种具有） 2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有） 布置作业 1、复习本节内容 2、习题册上有关内容 * 2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的 1. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。 A D C B 曲柄摇杆机构 一、曲柄存在条件 1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 C B A D Lmax Lmin L’ L” 双摇杆机构 图中LAD为最杆， LAB为最短杆，且 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+Lmin＞L＇+L〃时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 70 90 110 40 B A D C 50 100 90 70 A D B C a) b) 70 120 40 B A D C 铰链四杆机构 【解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以 下条件： （1）BC杆为最长杆时， LAD + LBC ≤LAB + LCD , 即 40+≤70+120 ∴LBC≤150 70 90 110 40 B A D C 50 100 90 70 A D B C 铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。 70 120 40 B A D C 二、急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 急回特性 机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 缝纫机踏板机构如果操作不当，缝纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。那么，为什么会产生这种现象呢？ 三、死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 死点位置 F C2 B1 B C1 C B2 D A a) F D C1 A b) D C1 B2 A c) 曲柄摇杆机构的死点位置 死点位置的利用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 钻床连杆式快速夹具 飞机起落架机构 * * *