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阶段小结 （9.20-10.10 ） 这段时间的主要工作是消化理解“剪切机构控制器”原理图和PCB 图并对其 进行重新绘制。由于对Altium Designer10 软件的使用不熟悉，所以过程中花费较 长时间来学习使用该软件，下文将分两部分来介绍我近期所完成内容，分别为原 理图部分和PCB 图部分。 一、 原理图部分 由于该控制器原理图内容较为复杂，所以将采用三张子图和一张母图的方式 来绘制，如图1-1 所示。 图1- 1 原理图列表 1. CPU 部分 CPU 部分主要包括ARM7 内核的LPC2214 芯片和该芯片的一些基本外围电路， 如复位及存储电路、电源转换电路、晶振和JTAG 仿真插座等。CPU 部分是整个 系统的大脑，能够处理用户程序，管理系统的各种工作状态，和处理外部元器件 采集到的信息等。该部分原理图如图1-2 所示。 2. FPGA 部分 FPGA 部分主要包括FPGA 芯片EP2C5T1448N 和该芯片的一些基本外围电路，、 如电源转换、晶振及晶振电源和AS 调试接口等。该部分主要功能是通过数据地 址总线与LPC2214 通信，进行数据交换，并能够通过SPI 通信来驱动电机。FPGA 部分原理图如图1-3 所示。 图1- 2 CPU 部分原理图 图1- 3 FPGA 部分原理图 3. 功能元件部分 这部分主要包括一些实现系统功能所必须的电路，如电机驱动器电路（与 FPGA 芯片进行通信来驱动电机，控制电机运动）、编码器接口电路（进行数据采 集，并发送给 FPGA 芯片进行处理）和AD 转换电路（进行模数转换）等。该部 分原理图如图1-4 所示。 图1- 4 功能元件部分原理图 4. 上层电气连接原理图 这部分主要功能是将三张子原理图相关的电气接口连接起来，来使其成为一 个整体。这种层次结构的原理图有利于了解各子图间的相互联系。上层电气连接 原理图如图1-5 所示。 图1- 5 上层电气连接原理图 二、 PCB 图部分 这部分工作主要涉及 PCB 板的绘板技巧问题，由于初次绘制 PCB 板，不仅 缺乏经验，对软件的使用也并不熟悉，所以对原理图进行了一定程度的简化，即 合并了数字地和逻辑地。所绘PCB 图采用了双层结构，顶层和底层分别如图2-1 和2-2 所示。 其中主要的电源线路和相近引脚间线路都采用了20mil 线宽，以增加其负载 能力，其余为10mil 线宽，线距最小8mil，并且尽量做到上层纵向，下层横向的 布线原则，以减少电容干扰。PCB 局部图如图2-3 所示。 绘图完成后，经软件自带的设计规则检查器检查无误，检查结构如图2-4 所 示。 图2- 1 PCB 图顶层 图2- 2 PCB 图底层 图2- 3 PCB 局部图 图2- 4 设计规则检查结果 近期经检查发现该PCB 图中有部分元器件的封装选择错误，而且由于对原理 图部分线路结构理解不够清晰，并没有将数字地与逻辑地分开，所以近期准备将 PCB 图重新绘制。 王龙平 2015.10.11