第4章凸轮机构试卷.pptVIP

由运动线图中看出, 从动件按简谐运动规律运动时, 其加速度曲线为余弦曲线, 故又称为余弦加速度运动规律。 由加速度线图可知, 这种运动规律在运动的始、 末两点处加速度有有限值的突变, 也会产生柔性冲击。 因此, 该规律也只适用于中速场合。 只有加速度曲线保持连续变化(如正弦加速度运动规律)时, 才能避免冲击。 正弦加速度运动规律运动方程和运动线图如表4 - 4所示。 表 4 - 4 从动件正弦加速度运动规律 第三节 盘形凸轮轮廓设计 4.3.1、 盘形凸轮轮廓设计的基本原理 为了便于绘出凸轮轮廓曲线, 应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相对静止。 根据相对运动原理, 如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、 方向相反的“-ω”角速度, 则凸轮处于相对静止状态, 如图4-8 图 4-8 此为凸轮轮廓设计的“反转法”原理。 一、对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓绘制 (1) 取任意点O为圆心, 以r0/μL为半径作基圆, 再以从动件最低(起始)位置B0起沿-ω方向量取角度δ0, δs, δh, δ′s等。 (2) 将δ0和δh按位移线图中的等份数分成相应的等份, 得B′1, B′2, B′3, …点。 (3) 在位移曲线中量取各个位移量, 并在基圆的系列径向线上取B′1B1=11′, B′2B2=22′, B′ 3B3=33′, …, 得B1, B2, B3, … 点。 这些点就是反转后从动件的系列位置。 (4) 将B0, B1, B2, B3, …光滑地连成曲线, 即是所要求的凸轮轮廓曲线, 如图5 - 9(a)所示。 二、对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓绘制 对于滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计如图4 - 10所示。 为讨论方便, 仍采用上例的已知条件, 只是在从动件端部加上一个半径为rT的滚子。 由此可得作图步骤如下: (1) 将滚子的回转中心视为从动件的尖端, 按照上例步骤先绘出尖顶从动件的凸轮轮廓曲线β0(即滚子中心轨迹), 如图4 - 10中的细实线所示, 该曲线称为理论轮廓曲线。 (2) 以理论轮廓曲线上的点为圆心, 以滚子半径为半径, 作系列圆, 然后再作该系列圆的内包络线β, 如图4 - 10中的粗实线所示, 它便是凸轮的实际轮廓曲线。 必须注意, 凸轮的基圆半径r0是指理论轮廓曲线上的最小向径。 s 0 三、圆柱凸轮轮廓绘制 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 在设计凸轮机构时, 不仅要保证从动件能实现预期的运动规律, 而且还要使机构具有良好的传力性能和紧凑的结构尺寸。 这些要求与凸轮机构的压力角、 基圆半径和滚子半径等尺寸有关。 一、 滚子半径的选择 为保证滚子及转动轴有足够的强度和寿命, 应选用较大的滚子半径rT, 然而滚子半径rT的增大受到理论轮廓曲线上最小曲率半径ρmin的制约 因此, 为了避免失真并减小磨损, 应使滚子半径rT小于理论轮廓最小曲率半径ρmin, 即rT＜ρmin。通常rT=0.8ρmin 凸轮机构的压力角, 指在不考虑摩擦力的情况下, 凸轮对从动件作用力的方向与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角,用α表示, 如图4 - 12所示。 将从动件所受力F沿接触点的法线n-n方向和切线t-t方向分解为 Ft=Fcosα Fn=Fsinα 二、 凸轮机构的压力角 图 4 - 12 凸轮机构的压力角 F1是推动从动件移动的有效分力，随着α的增大而减小；F2是引起导路中摩擦阻力的有害分力，随着 的增大而增大。当 增大到一定值时，有引起的摩擦阻力超过有效分力 ，此时凸轮无法推动从动件运动，机构发生自锁。可见，从传力合理、提高传动效率来看，压力角越小越好。在设计凸轮机构时, 应使最大压力角αmax≤［α］。 根据经验, 凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值: 推程时, 移动从动件 ［α］=30°～40°, 摆动 从动件 ［α］=45°～50°； 回程时, 通常取 ［α］=70°～80°。 三、基圆半径的确定 设计凸轮机构时, 基圆半径选得越小, 机构越紧凑。 但基圆半径的减小会使压力角增大。 在图4 - 13所示的凸轮机构中, B点为凸轮与从动件的瞬时重合点, 根据相对运动原理可得速