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第二章3 dsp
第三节 离散线性移不变系统 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。 1、线性系统 若系统 满足叠加原理: 或同时满足: 可加性: 比例性/齐次性: 其中: 则此系统为线性系统。 例:证明由线性方程表示的系统 2、移不变系统 若系统响应与激励加于系统的时刻无关,则称为移不变系统(或时不变系统) 同时具有线性和移不变性的离散时间系统称为线性移不变系统 LSI:Linear Shift Invariant 3、单位抽样响应和卷积和 单位抽样响应h(n)是指输入为单位抽样序列 时的系统输出: 对LSI系统,讨论对任意输入的系统输出 一个LSI系统可以用单位抽样响应h(n)来表征,任意输入的系统输出等于输入序列和该单位抽样响应h(n)的卷积和。 结论: 若有限长序列x(n)的长度为N,h(n)的长度为M,则其卷积和的长度L为: L=N+M-1 4、LSI系统的性质 交换律 结合律 分配律 5、因果系统 若系统 n时刻的输出,只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列,而与n时刻以后的输入无关,则称该系统为因果系统。 6、稳定系统 稳定系统是有界输入产生有界输出的系统 若 结论: 因果稳定的LSI系统的单位抽样响应是因果的,且是绝对可和的,即: 第四节 常系数线性差分方程 用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系。 一个N阶常系数线性差分方程表示为: 求解常系数线性差分方程的方法: 1)经典解法 2)递推解法 3)变换域方法 例1:已知常系数线性差分方程 若边界条件 求其单位抽样响应。 例2:已知常系数线性差分方程同上例 若边界条件 求其单位抽样响应。 例3:已知常系数线性差分方程同上例 若边界条件 讨论系统的线性性和移不变性。 一些关于差分方程的结论: 一个差分方程不能唯一确定一个系统 常系数线性差分方程描述的系统不一定是线性移不变的 不一定是因果的 不一定是稳定的 差分方程 系统结构 * * 离散时间系统 T[ · ] x(n) y(n) 是非线性系统 例:试判断 是否是移不变系统 T[ · ] T[ · ] x(n) y(n) LSI h(n) x(n) y(n) 讨论:若 当 MN时 1、n0 y(n)=0 2、x(k) k取值范围 [0,N-1] ,h(n-k) n-k取值范围[0,M-1] 或者,k的取值范围[n-M+1,n] 求输出y(n) 解: 取下限:MAX[0, n-M+1] 取上限:MIN[N-1,n] 1)若n-M+1 0,即n M-1 ,取下限0 a)若上限n N-1,合并条件: n N-1 b)若上限n N-1,合并条件: N-1 n M-1 a)若上限n N-1,合并条件: 不存在 2)若n-M+1 0,即n M-1 ,取下限n-M+1 b)若上限n N-1,合并条件:n M-1,当然应 n M+N-2 即当 M-1 n M+N-2时 3当 h(n) x(n) y(n) x(n) h(n) y(n) h1(n) x(n) h2(n) y(n) h2(n) x(n) h1(n) y(n) h1(n)*h2(n) x(n) y(n) h1(n)+h2(n) x(n) y(n) h1(n) x(n) y(n) h2(n) LSI系统是因果系统的充要条件: LSI系统是稳定系统的充要条件: 则 例:某LSI系统,其单位抽样响应为 试讨论其是否是因果的、稳定的。 其中:
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