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单片机步进电机正反转和加速减速c程序 [日期:2009-08-21 ] [来源:东哥单片机学习网 作者:admin] [字体：大 中 小] (投递新闻) 单片机步进电机正反转和加速减速c程序 ***************************************** 单4拍正转 zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02} 单4拍反转 fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08} 双4拍正转 zheng[]={0x09,0x0c,0x06,0x03} 双4拍反转 fang[]={0x03,0x06,0x0c,0x09} 单双8拍正转 zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03} 单双8拍反转 fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} *****************************************/ #includereg51.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int bit front_move,back_move; uchar jzaj(void); //单4拍正转 zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}; 单4拍反转 fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; void ajcl(uchar jz); void delay(uchar del); uchar code zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}; uchar code fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void timer0() interrupt 1 { static uchar jz; TH0=0xfc; TL0=0x18; jz=jzaj(); if(jz) ajcl(jz); } void main() { uchar count=0; TMOD=0x01; TH0=0xFC; TL0=0x18; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1) { if(front_move) { P2=zheng[count]; delay(100); count++; if(count==8) count=0; } if(back_move) { P2=fang[count]; delay(100); count++; if(count==8) count=0; } } } uchar jzaj(void) { uchar hz,lz; P1=0xf0; //置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时) if((P10xf0)!=0xf0) //判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000），有往下执行 { delay(10); //延时去抖动（10ms） if((P10xf0)!=0xf0) //再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行 { hz=0xfe; //逐行扫描初值（即先扫描第1行） while((hz0x10)!=0) //行扫描完成时（即4行已经全部扫描完成）sccode为1110 1111 停止while程序 { P1=hz; //输出行扫描码 if ((P1hz)!=hz) //***(P20xf0)!=0xf0***也可这样 本行有键按下（即P1(真实的状态）的高四位不全为1） { lz=(P10xf0)|0x0f; //列 while((P10xf0)!=0xf0); return((~hz)|(~lz)); //返回行和列 break; //有按键返回 提前退出循环 } else //所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode值为1110 1111 退出while程序 hz=_crol_(hz,1);//行扫描码左移一位 } } } else return 0; //无键按下，返回0 } void ajcl(uchar jz) { if(jz==0x11) { back_move=0; front_move=1; } if(jz==0x21) { front_move=0; back_move=1; } if(jz==0x41) {