电机与拖动第1章直流电机资料.pptVIP

思考题： 1 保持电机转速和励磁电流不变，直流电机空载时的电枢电动势与负载时的电枢电动势是否相同？为什么？ 他励直流电动机运行在额定状态，如果负载为恒转矩负载，减少磁通，电枢电流是增大、减小还是不变？ 改变并励直流电动机电源的极性能否改变它的转向？为什么？ 一台直流电机的极对数p＝3，单迭绕组，电枢总导体数N＝398，气隙每极磁通?＝2.1?10-2Wb，当转速分别为1500r/min和500r/min时，求电枢感应电动势的大小。若电枢电流Ia=10A，磁通不变，电磁转矩是多大？ 运动方程式： 电气系统——电动势平衡方程 机械系统——转矩平衡方程 机电能量转换——功率平衡方程 直流电动机惯例 直流电动机惯例： 1 反电动势Ea； 2 驱动转矩T； 3 制动转矩T2和T0 三 直流电动机的运行原理 1 直流电动机的基本方程 直流电动机的基本方程 电动势平衡方程 若电机稳态运行，电枢电流恒定不变。 励磁回路的电动势方程为： 注： 电动机：UEa 发电机：UEa 转矩平衡方程 电动机稳态运行，即以恒定角速度转动。 Tz：总负载转矩 总结： 1 励磁?不变，Ia与Tz成正比；Ia的方向、大小仅由Tz决定。 2 理想空载Tz ＝0，则Ia ＝0。 直流电动机的基本方程 功率平衡方程 并励直流电机从电源输入的电功率为： P1 = UI=U(Ia+If) 电机效率： 直流电动机的基